Linkage是一个免费的计算机辅助设计程序，用于机械连杆的原型制作。该机制在同一个窗口中进行编辑和动画处理，允许在处理设计时进行快速分析和修改。它对于 CAD 程序来说过于简单，但这就是目的。机制可以设计为枢轴连接器或滑动连接器(也可以枢轴)。驱动机制的输入可以是旋转的或线性的。链路上的连接数和链路数几乎不受限制。
Linkage软件简介
linkage是一款很方便的机构设计仿真软件，可以很便捷地获得机构运动的轨迹，Linkage 是一款非常简单好用的计算机辅助设计软件，该软件实用与机械连杆的原型设计，通过该软件大家可以轻松的进行编辑和动画处理，以及支持在进行设计时快速分析和修改，帮助用户可以更好的设计出自己需要的图像出来。
Linkage软件特色
工作原理类似于矢量绘图程序。
具有无模式界面，无需为任何操作或操作选择鼠标工具。
允许用户创建链接、连接、齿轮和链条的任何配置。使用特定类型的联系和机制没有限制。
齿轮和链条机构可以在移动连杆上安装齿轮。
具有与许多书籍中显示的机制相匹配的视觉风格。
模拟机制时以每秒 30 帧的速度运行。
可以移动、旋转、缩放、拉伸、剪切、复制和粘贴任何一组选定的连接线和链接。
可以通过多种方式对齐选定的连接器，包括直角、任何角度、平行四边形或矩形等。
可以选择在编辑过程中将连接线对齐到网格和其他对象。
具有缩放和平移功能。
Linkage软件功能
对所有操作具有无限级别的撤消(取决于可用内存)。还具有重做功能。
将在编辑过程中随时播放、停止、暂停和步进模拟。
使用旋转连接器以及不太常见的滑动连接器。
支持基于样条曲线的凸轮和基于样条曲线的绘图元素。
允许任意数量的旋转和/或线性(执行器/液压)输入。
如果需要，允许在仿真期间手动控制输入位置。
将以 1：1 在一页和多页上打印该机制的硬拷贝。
允许您在高清视频文件中录制模拟。
允许您以各种大小的 JPEG 或 PNG 格式保存机制的图片。图像也可以复制并粘贴到其他程序和应用程序中。
允许您将绘图功能分配给任何连接器，以便在仿真期间可视化其路径。
将打开并模拟各种包含的采样机制。
以适合制造单个零件的方式自动显示零件的尺寸(以毫米或英寸为单位)。
将手动绘制尺寸/测量线。
将绘制与模拟机制分开的点和线。
样条曲线和凸轮现在在应用程序中!凸轮本质上只是闭合样条，在花键上滑动的滑动连接器。
Linkage软件常见问题
TableView和CollectionView的代理方法未实现：
新手可能会忘记实现TableView或CollectionView的代理方法，导致视图无法正常显示数据或响应用户操作。
解决方案：
确保TableView和CollectionView的delegate和dataSource属性已经正确设置为当前视图控制器。
确保实现了所有必要的代理方法，如numberOfRowsInSection、cellForRowAt、numberOfItemsInSection、cellForItemAt等。
在每个代理方法中添加调试信息，打印相关参数和返回值，确保代理方法能够正确调用并返回正确的数据。
Linkage软件更新日志
1.修改用户提交bug
2.添加新功能
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