1. 双击桌面上的快捷方式，即可进入的界面。

      2. 我们需要点击【开启编程之旅】进入编程界面。：

      3. 进入Helloblock图形化编程界面。

      4. 点击添加Roboduino小车的积木块扩展包。

      5. 添加完成之后，在编程界面的左边会多出一个Roboduino的积木扩展包。

      6. 我们可以自行拖拽积木块到编程区域，开始编写程序。

      7. 我们可以在的位置，给自己编写的程序取一个名字。(例如：Car Whistle)

      程序编写完成之后，点击我们需要点击编程界面右上角的蓝色图标，切换成【代码模式】。

      8. 用USB数据线将Roboduino小车和电脑进行连接。

      9. 然后打开电脑设备管理器就会识别到相应的Arduino Uno端口，

      注：每台电脑的端口号都会不一样，只要是识别到了Arduino就是我们需要的的端口。

      10. 我们需要回到编程界面，在右上角选择上一步中所识别的Arduino Uno端口号(我这里是COM61),然后点击向上的箭头，开始编译并且下载程序。

      11. 下载程序需要大家耐心等待一会儿，当编程界面右下角出现“Done compiling Done uploading”的字样时，即表示程序已经下载好了。

      注意：上传程序期间需要拔掉WIFI摄像头模块的接线，避免占用串口导致无法正常下载程序。

      12. 程序下载完成之后，我们就可以看到实验现象：小车鸣笛。

      13. 在【代码模式】界面，我们可以点击的地方，打开串口，串口号需要和我们编程界面选择的一致，波特率我们默认设置的是115200。

      14. 在【代码模式】界面，我们可以点击的地方，打开Arduino IDE编程界面。