S4A(可视化编程软件)，安裝后就可以应用，便捷通俗易懂，一目了然，且不用开展繁杂的配备自然环境，可单步实行，设置单步实行程序，缩小响声与图象。

软件基础简介

S4A为管理连接到Arduino的传感器和执行器提供了新的模块，还有一个类似PicoBoard的传感器报告板。S4A官方版与Arduino交互，每隔75 ms发送一次执行器状态，接收一次传感器状态，因此脉冲宽度需要大于这个时间段。

软件优点

S4A官方版是一款功能强大的可视化编程软件。S4A安装后即可使用，方便易懂，一目了然，且不需要进行复杂的配置环境，可单步执行，设定单步执行程式，压缩声音与图像。软件允许6个模拟输入(模拟引脚)、2个数字输入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字输出(引脚10、11和13)和4个特殊输出连接视差连续旋转伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

软件特性

S4A是一个Scratch modification，容许Arduino开源硬件服务平台的简单编程。它为管理方法连接到Arduino的感应器和电动执行机构出示了新的控制模块。还有一个相近PicoBoard的感应器汇报板。

此项目地关键目地是吸引住大家进到程序编写行业。大家的总体目标还包含为Arduino程序猿出示一个高級插口，该插口具备一些功能，例如根据客户恶性事件与一组木板开展互动。

插口

一个S4A程序流程来操纵一个光线传感器Theremin，具备纪录和回看功能

Arduino目标为基础的微处理器功能、仿真模拟和数字写和读及其更高級其他功能出示了块。你能寻找块管理方法规范和持续转动交流伺服电机:

在S4A中，Arduino板由一种独特的小精灵来表明。Arduino sprite会全自动寻找连接板的usb端口号。

要是加上一个新的Arduino sprite，就可以另外连接好几个板。

关键技术

适用股东会

S4A与Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno协调工作。别的的线路板都还没历经检测，但他们很有可能也可以工作中。

连接

部件务必以特殊的方法连接。S4A容许6个仿真模拟键入(仿真模拟引脚)、两个数字键入(数字引脚2和3)、3个模拟输出(数字引脚5、6和9)、3个数字輸出(引脚10、11和13)和4个独特輸出连接视差持续转动交流伺服电机(数字引脚4、7、8和12)。

您能够根据将频射控制模块(如Xbee)额外到一块线路板上去无线管理它。

S4A容许你操纵尽量多的板USB端口号给你。

兼容模式

S4A向后兼容Scratch，因而您能够在这其中开启Scratch新项目。可是，您不可以在Scratch社区网址上共享资源您的新项目，由于那样做违背了Scratch的应用条文。

充分考虑这类兼容模式并不是双重工作中的，因此您不可以从最开始的文稿中开启S4A新项目。

还适用应用PicoBoard和Arduino板。

协议书

S4A与Arduino互动，每过75 ms推送一次电动执行机构情况，接受一次感应器情况，因而脉冲宽度必须超过这一时间范围。数据传输遵照PicoBoard协议书，必须在电脑主板上安裝特殊的程序流程(固定件)。

安装步骤

1、下载完成后不要再压缩包内运行软件直接使用，先解压;

2、软件同时支持32位64位运行环境;

3、如果软件无法正常打开，请右键使用管理员模式运行;