多个编程参数：

      在闭环模式下，运行时的节流阀值设定电机的转速目标。

      闭环P增益设定转速控制回路的比例增益。此设置控制从速度误差到电机功率的增益。

      闭环I增益设定转速控制回路的积分增益。此设置控制从集成速度误差(随时间总和)到电机功率的增益。

      闭环模式设置控制回路可以操作的速度范围。 - 对于高范围，0%至100%的节流值线性对应于0至200000电气转速的rpm目标 - 对于中间范围，0%至100%的节流值线性对应于0至100000电气rpm的rpm目标 - 对于低量程，油门值从0%到100%线性对应于0到50000电气转速的rpm目标当闭环模式设置为关闭时，控制回路被禁用。

      尾/多的编程参数：

      尾部/多重增益可以根据给定输入调整施加到电机的功率。请注意，这仅适用于PWM输入，对于PPM输入，它不起作用。请注意，低尾/多增益也会限制电机的最大功率。

      尾部怠速是延迟停止期间电机的速度。

      对于尾部和多个代码，旋转方向可以设置为“双向”。在此模式下，中心油门为零，上方为前轮转，下方为反转。 PPM输入信号仅支持双向操作。选择双向操作时，禁用TX编程。方向改变性能可以在一定程度上由启动功率控制。较高的启动功率可以提供更快的反转，但在某些时候它也可能导致电机偶尔停止。

      电调校准和电机的测试无需进行串口的连接，即使你之前connect了，测试的时候也会自行断开的，点击calibrate ESCs,根据提示进行校准，然后移动滑块进行电机的测试

      选择图中(1)里面的E选项，在选择对应的串行端口，最后点击连接connect即可连接

      点击图中的check按键，发现并没有读取出电调的信息，此时需要给电调供电，再次点击check按键，

      就会出现如图的样子，读出对应电调的详细信息

      右键点击图中电调1，数字变成蓝色1，即为电调1被选中，在点击readsetup按键，就会出现电调1已成功读取完毕，接下来就可以设置电调的参数

      然后可以设置图中电机的转向，根据自己的需要在normal和reversed中选择，最后点击Write Setup设置成功

      图是进行电调固件的刷写，点击FlashBLHeli，选择电调的安数，在选择较高的版本号，点击ok

      就会出现如图所示，点击Yes后开始刷写固件，如果某些电调的版本较低，导致电调的数据读取不出来，可以进行固件刷写后再重新连读取即可