MOTOCOM32是一款很好用的机器人控制器开发编程软件，软件集合了多种功能，只需要设定好相应的参数，就可以实现电脑与机器人之间的通信操作了，提供了实用的文件同步、设备控制、i/o信号读取等多种功能，而且编程方便，容易上手，欢迎有需要的朋友前来下载使用。
MOTOCOM32特色
(1)经过简单的通讯设置，在机器人内部设置好相应的通讯参数，就能实现电脑与机器人之间的数据通信。
(2)功能齐全：本程序能够进行文件同步传输，机器人控制功能，DCI功能，I/O信号读取等功能。
(3)编程方便：提供专门的通讯函数库，用户不需要掌握底层的通讯规则，只需要调用相应的函数就能实现所需功能，容易上手。而且每个函数的参数都有详细的解释。
安装教程
1、双击“motocomSetup.EXE”开始软件的安装，语言选择英文
2、点击OK进入软件向导界面
3、点击next出现协议，选择accept
4、设置软件安装目录，默认位置为“C:\Program Files (x86)\Motoman\MOTOCOM32”
5、一直next安装即可
使用说明
1 PC机安装软件，安装结束后插入硬件狗
首先安装MOTOCOM32软件，安装结束后安装驱动程序CD DRIVER\SentinelDriver\SETUP.EXE\USB。所有软件安装结束后给PC机插入硬件狗。
2 更改NX100参数
·FD3(数据传输功能)改为1(有效)。
·RS0(标准端口协议)改为2(BSC LIKE数据传输功能)。·RS29(再现时程序/变量装载)改为1(有效)。
3 更改NX100输入输出信号状态
〔输入输出〕-〔虚拟输入信号〕的82015(远程模式使用命令控制)设定为ON(使用)状态。
4 关闭NX100主电源，连接通讯电缆
电缆一端连接NCP01基板下面的COM端口，另一端连接至PC机。
5 接通NX100主电源，切换为远程模式
把模式旋钮切换为远程模式(REMOTE)。
6 执行MOTOCOM32下的High Speed JobExchanger程序
出现上面画面时选择“是”，PC机与NX100进行数据传输，如果没有报警出现就表示通信成功。
7 相关错误及处理办法
·现象：出现如下错误画面
处理：检查通讯电缆连接是否牢固;FD参数、远程模式、虚拟输入信号是否更改。
·现象：错误3080“ I\O端口通讯错误”。
处理： 将RS0改为2。
·现象：数据传输时，不能把PC机的程序及数据传至NX100，出现"Error:BscDownload(2080)"。 处理：将RS29改为1。
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