CAN：控制器局域网(Controller Area Network)。

　　数据帧：CAN总线的标准数据报文。一个数据帧包括一个11位或29位的标识符(COBID)和一个0到8字节的数据域。

　　错误帧：用来指示CAN总线错误的特殊报文。

　　远程帧：CAN请求报文。是一种请求数据报文帧而没有数据域的特殊帧。

　　RTR(Remote Transmit Request)：CAN数据帧的一位，用来标识报文是数据帧还是远程帧。

　　跟踪：接收到CAN报文的记录。

　　触发事件：引起控制面板的状态从后置触发到前置触发的已定义的事件。

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