Mathworks RoadRunner R2022b是一款功能强大的交互式编辑器，可让您设计用于模拟和测试自动驾驶系统的 3D 场景。您可以通过创建特定区域的道路标志和标记来自定义道路场景。您可以插入标志、信号、护栏和道路损坏，以及植物、建筑物和其他 3D 模型。 RoadRunner 提供了用于设置和配置交叉路口交通信号时间、相位和车辆路径的工具。

支持激光雷达点云、航空影像和 GIS 数据的可视化。您可以使用 OpenDRIVE 导入和导出道路网络。使用 RoadRunner 构建的 3D 场景可以以 FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD 格式导出。导出的场景可用于自动驾驶模拟器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、百度 Apollo、Cognata、Unity 和 Unreal Engine。

RoadRunner 资源库可让您使用大量逼真且视觉一致的 3D 模型快速填充您的 3D 场景。 RoadRunner Scene Builder 可让您从高清地图自动生成 3D 道路模型。

主要功能

道路和三维场景建模：使用 RoadRunner 创建逼真、复杂、相互连接的道路网络，包含交叉路口、桥梁、环岛、岔道和道路标记。
预置和可自定义的素材和标志：使用 RoadRunner Asset Library 中的三维模型库构建 RoadRunner 场景。创建和放置可自定义的区域特定道路标志、路障、标志、桥墩、路灯和其他道路设施。
功能性道路网络和交通信号设计：可在仿真环境中直接使用的道路网络和交通信号。
GIS 导入：通过导入航空成像、高程数据、激光雷达点云和路线图构建包含真实位置的三维场景，从而在 RoadRunner 中准确呈现物理位置。
导出到仿真器：将在 RoadRunner 中创建的场景导出为行业标准格式，包括 openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ 和 USD。RoadRunner 场景可以导出到各种仿真器和游戏引擎，包括 CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto® LGSVL、百度 Apollo、Unity 和虚幻引擎。

安装教程

1、双击RoadRunner_R2022b_win64.exe，安装软件

2、软件安装完成后，替换libmwlmgrimpl.dll

默认位置C:\Program Files\RoadRunner R2022b\bin\win64\matlab_startup_plugins\lmgrimpl

3、运行软件，使用提供的license.lic许可证文件激活即可

功能特色

一、道路和3D场景建模
使用RoadRunner创建由十字路口、桥梁、环形交叉路口、道岔和道路标记组成的逼真、复杂、相互连接的道路网络。
1、道路建模
通过指定曲率、垂直坡度和混合来创建道路形状，包括横截面、坡度和拱形。
2、复杂的交叉口
设计具有合并、拆分和环形交叉路口的复杂交叉路口。
3、道路和表面标记
添加带有车道标记、模板和自定义图形的详细路面。
二、预建和可定制的资产和标志
使用RoadRunner资源库中的3D模型库构建RoadRunner场景。创建和放置可定制和特定区域的道路标志、障碍物、标志、柱子、灯和其他道路设施。
1、RoadRunner资产库
利用提供数百种模型的预建资产库，包括道路和高速公路标志、交通信号、路面标记、树木、障碍物和道路纹理，例如裂缝和漏油。
2、自定义道路标志
在构建自定义标志时，使用集成的道路标志编辑器来组合文本和图形。使用Unicode支持创建国际和地区特定的标志。
三、功能性道路网络和交通信号
设计可在模拟环境中使用的道路网络和交通信号。
1、复杂的道路网络
生成具有车道和交叉路口连接性的道路网络，用于汽车和交通仿真环境。
2、交通信号
使用集成的信号时间线和交互式视口控件编辑信号相位和时序。
四、地理信息系统导入
通过导入航空影像、高程数据、激光雷达点云和路线图来构建具有真实位置的3D场景，以准确表示RoadRunner中的物理位置。
五、导出到模拟器
将RoadRunner创建的场景导出为行业标准格式，包括openDRIVE、FBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ和USD。RoadRunner场景导出到各种模拟器和游戏引擎，包括CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Cognata、Metamoto®、LGSVL、百度Apollo、Unity和Unreal Engine。

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