第1章 概论
1.1 地球重力场研究现状
1.1.1 基础理论研究现状
1.1.2 地球重力场表征研究现状
1.1.3 地球重力场模型构建研究现状
1.1.4 垂线偏差确定研究现状
1.2 远程火箭与地球重力场
1.3 各章节内容及全书结构
第2章 地球外部重力场及其表征
2.1 重力场基本概念
2.1.1 位理论基础
2.1.2 正常重力场
2.1.3 扰动重力场
2.1.4 边值问题
2.2 地球外部重力场地面边值表征
2.2.1 Molodensky问题重力场表征
2.2.2 Molodensky级数解
2.2.3 解析延拓梯度解
2.3 地球外部重力场等效逼近表征
2.3.1 Runge—Kutta稠密定理
2.3.2 Bierhammar问题重力场表征
2.3.3 虚拟质量等效逼近
2.3.4 压缩恢复等效逼近
2.4 地球外部重力场球冠谐表征
2.4.1 球冠谐分析边界条件
2.4.2 非整阶Legendre函数特性
第3章 格网平均重力异常构建
3.1 重力归算
3.1.1 空间、层间与局部地形改正
3.1.2 均衡理论和均衡改正
3.1.3 重力异常特点与应用
3.2 格网平均重力异常确定
3.2.1 最小二乘配置基本原理
3.2.2 多项式解析拟合
3.2.3 代表误差分析
3.3 格网平均重力异常模型构建
3.3.1 地面数据分析与预处理方法
3.3.2 1'×1'高分辨率重力异常数值模型构建
3.3.3 5'×5'格网平均重力异常模型构建方法
第4章 地球重力场建模与赋值方法
4.1 全球重力场模型构建
4.1.1 球谐模型概述
4.1.2 球谐系数解算
4.1.3 中低阶位系数确定
4.2 点质量模型
4.2.1 点质量分层组合
4.2.2 点质量埋藏深度优化
4.2.3 点质量模型快速构建
4.2.4 扰动重力赋值
4.3 球冠谐模型
4.3.1 球冠谐分析
4.3.2 球冠谐系数确定
4.3.3 区域球冠谐模型性能分析
4.4 非奇异严密直接赋值模型
4.4.1 经典赋值模式
4.4.2 积分方法非奇异改进
4.4.3 扰动重力直接赋值优化
4.4.4 直接赋值模型性能分析
第5章 地球扰动重力场快速重构
5.1 扰动重力场分层模型
5.1.1 特征分析
5.1.2 分层准则
5.1.3 空间扰动重力分层数值模型
5.2 飞行剖面扰动重力场模型快速重构
5.2.1 扰动重力空间变化特性分析及模型快速重构策略
5.2.2 飞行剖面扰动重力场快速重构模型
5.3 扰动重力场有限元模型
5.3.1 扰动重力有限元重构方法基本思想
5.3.2 沿飞行管道有限元空域剖分建模
5.3.3 有限元空域扰动重力快速赋值算法
5.4 扰动重力场分频余差模型
5.4.1 扰动重力场分频余差逼近方法
5.4.2 扰动重力场分频余差建模方法
5.5 扰动重力场球谐换极方法
5.5.1 球谐换极数学描述
5.5.2 球谐函数极点变换
第6章 垂线偏差确定
6.1 Stokes—Helmert凝集法理论
6.1.1 Helmert地形引力解算方法
6.1.2 Stokes—Helmert垂线偏差确定方法
6.1.3 高分辨率高精度地面局部重力场确定策略
6.2 Molodensky理论
6.2.1 基于球面展开Molodensky问题严密级数解
6.2.2 地面边值问题Moritz解析延拓解
6.3 垂线偏差模型的构建方法
6.3.1 基于重力和地形数据确定高程异常和垂线偏差
6.3.2 地面垂线偏差快速确定算法
6.3.3 垂线偏差地形改正项性能分析
第7章 远程火箭重力场补偿
7.1 弹道制导基础
7.1.1 坐标系及转换
7.1.2 远程火箭运动方程
7.2 远程火箭摄动制导
7.2.1 基本原理
7.2.2 横向导引和法向导引
7.2.3 关机方程设计
7.3 远程火箭闭路制导
7.3.1 基本原理
7.3.2 需要速度计算
7.3.3 姿态角指令计算
7.3.4 关机方程确定
7.4 扰动重力场等效补偿理论与补偿模式
7.4.1 等效补偿描述
7.4.2 等效补偿模式设计
7.4.3 导航扰动重力补偿
参考文献

本书基于飞行力学、制导控制、地球物理学、大地测量等多个学科和技术的长期研究，在扰动重力场研究方面，突破了基于有限元思想的模型重构建模技术，实现了模型快速高精度构建；建立了等效补偿理论与补偿模式，实现了改进飞行精度的箭上实时补偿，解决了重构理论及应用基础问题。本书的出版，促进了地球物理学和航天科技的进一步融合，为远程火箭的研制提供了技术支撑，可对相关领域的科技工作者提供参考。