本书系统地介绍美国飞思卡尔(Freescale)公司的DSP56F807、MPc555和美国德州仪器(TI)公司的TMS320F2812在柴油机电子控制系统开发、柴油机电子控制系统控制策略、电控单体泵柴油机优化标定、高压共轨柴油机燃油喷射系统模糊控制、汽车CAN总线控制系统、车载故障诊断检测系统、动力电源管理系统、混合动力汽车能量管理系统和混合动力汽车电动机控制系统方面的开发及应用实例。本书根据作者多年的工程实践、教学和科研成果撰写，将理论和实际相结合，使读者对车辆电子控制系统研发有一个较为全面的了解，具有很强的实用性。
本书适合高等学校机械工程、电气工程、车辆工程专业的教师、研究生、高年级本科生和相关专业的工程技术人员阅读及参考。

第1章 绪论
1.1 汽车电子技术概述
1.1.1 汽车电子技术发展的原因
1.1.2 汽车电子技术的发展趋势
1.1.3 汽车电子技术对汽车工业的影响
1.2 汽车电子控制系统
1.2.1 汽车电子控制系统组成
1.2.2 汽车电子控制系统工作原理
1.2.3 汽车电子控制单元（ECU）
1.3 电子控制系统的共性问题
1.3.1 传感器
1.3.2 执行机构
1.3.3 系统模型
1.3.4 主要控制技术
参考文献
第2章 基于DSP的柴油机电子控制系统开发
2.1 DSP56F807数字信号处理器概述
2.1.1 微处理器的选型
2.1.2 DSP56F807的内核特点
2.1.3 DSP56F807的存储器特性
2.1.4 DSP56F807的外部设备模块
2.2 电子控制系统总体设计
2.3 信号采集模块
2.3.1 曲轴位置传感器和凸轮轴位置传感器
2.3.2 齿杆位移传感器及信号处理电路
2.3.3 温度传感器及信号处理电路
2.3.4 压力传感器及信号处理电路
2.4 外围电路
2.5 电源模块
2.6 输出驱动模块
2.7 用C语言开发DSP
2.7.1 DSP56F807的开发工具
2.7.2 ADC
2.7.3 定时器和中断控制
2.7.4 PWM
2.7.5 SCI串口发送模块
2.7.6 监控程序
2.8 抗干扰设计
参考文献
第3章 柴油机电子控制系统控制策略
3.1 执行器控制在柴油机电子控制系统中的作用
3.2 基于DSP的电液式执行器控制
3.2.1 电液式执行器的工作原理与结构
3.2.2 电液式执行器数学模型
3.2.3 基于DSP控制的电液式执行器实验
3.3 基于DSP的电磁式执行器控制
3.3.1 电磁式执行器的结构和性能
3.3.2 电磁式执行器数学模型
3.4 电磁式执行器的传统PID控制
3.5 基于遗传算法的PID整定
3.5.1 基于遗传算法的PID整定原理
3.5.2 基于实数编码遗传算法的PID整定
3.6 模糊自适应整定PID控制
3.6.1 模糊自适应整定PID控制原理
3.6.2 电磁式执行器模糊自适应整定PID控制仿真
3.6.3 电磁式执行器模糊自适应整定PID控制实验
3.7 基于CMAC与PID的并行控制
3.7.1 CMAC的设计方法
3.7.2 CMAC与PID复合控制算法
3.7.3 CMAC与PID复合控制仿真
参考文献
第4章 电控单体泵柴油机优化标定
4.1 人工神经网络理论
4.1.1 神经网络的基本概念
4.1.2 BP神经网络
4.2 神经网络建模
……
第5章 高压共轨柴油机燃油喷射系统模糊控制
第6章 汽车CAN总线控制系统
第7章 车载故障诊断检测系统
第8章 动力电源管理系统
第9章 混合动力汽车能量管理系统
第10章 混合动力汽车电动机控制系统