事件触发采样控制方法近期受到学术界和工业界的广泛关注并迅速发展。本书内容属于控制科学与工程学科，是系统阐述事件触发自抗扰控制器设计方法的第一本专著。本书聚焦在理论研究和工业应用中均备受关注的自抗扰控制方法，着重探讨事件触发自抗扰控制器的系统化设计问题，通过多个具体应用实例展示事件触发自抗扰控制方法在工程系统中的实现和得到的实际效果。本书为事件触发采样控制理论研究提供新的发展方向，也为控制工程师提供利用有限采样信息得到满意控制性能的有效方法。特别的，自抗扰控制由韩京清教授于上世纪九十年代提出，是为数不多的由我国学者自主提出并得到成功应用的控制方法；本书以自抗扰控制为基本方法探讨事件触发采样控制这一控制领域前沿热点问题，也希望使自抗扰控制得到国内外学者的进一步关注，进一步提高我国自主研发控制方法在国际学术界中的影响力。

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