李永华编著的《Arduino案例实战（卷Ⅴ北京邮电大学精品教材）》系统论述了Arduino开源硬件的架构、原理、开发方法及15个完整的项目设计案例。本书共16章，内容包括Arduino设计基础、模拟乒乓球体感运动垫项目设计、魔幻音乐盒项目设计、四旋翼图传自研飞控无人机项目设计、四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计、信息采集小夜灯项目设计、运动环境管理助手项目设计、追踪机器人项目设计、打地鼠闯关游戏项目设计、大棚传感机器人项目设计、简易升降机项目设计、蓝牙锁项目设计、人脸考勤机项目设计、文明大使项目设计、语音互动机器人项目设计和智能餐饮服务系统项目设计。
在编排方式上，全书针对创新产品的项目设计过程进行描述，分别从需求、分析、设计与实现等角度论述了硬件电路、软件设计、传感器和功能模块等，并剖析了产品的功能、使用、电气连接和程序代码等。为便于读者高效学习，及时掌握Arduino开发方法，本书提供配套项目设计的硬件电路图和程序代码，可供读者举一反三，二次开发。
本书可作为高校电子信息类专业“开源硬件设计”“电子系统设计”“创新创业”等课程的教材，也可作为创客及智能硬件爱好者的参考用书，还可作为从事物联网、创新开发和设计专业人员的技术参考书。

李永华，现执教于北京邮电大学，拥有超过10年的嵌入式开发经验，致力于物联网和智能硬件的研究开发工作。在教学中以兴趣为导向，激发学生的创造性；以素质为基础，提高自身教学水平；以科研为手段，促进教学理念转变。通过信息工程专业综合改革，探索了以“学生学为中心”的教学模式，营造生动活泼的学习方法，提高学生独立思考问题、发现问题、解决问题的能力，激发学生的创造激情。在研发及教学实践中指导学生实现200余个创新案例，并指导着一支物联网开发团队，曾在物联网、开源硬件等技术领域进行了多场学术报告，并且出版了《AllJoyn技术原理及物联网程序开发指南》《Arduino实战指南——游戏开发、智能硬件、人机交互、智能家居与物联网设计30例》《Arduino软硬件协同设计实战指南》等多部物联网技术方向的著作。

第1章 Arduino设计基础
1.1 开源硬件概述
1.2 Arduino开源硬件
1.2.1 Arduino开发板
1.2.2 Arduino扩展板
1.3 Arduino软件开发平台
1.3.1 Arduino平台特点
1.3.2 Arduino IDE的安装
1.3.3 Arduino IDE的使用
1.4 Arduino编程语言
1.4.1 Arduino编程基础
1.4.2 数字I/O口的操作函数
1.4.3 模拟I/O口的操作函数
1.4.4 高级I/O口的操作函数
1.4.5 时间函数
1.4.6 中断函数
1.4.7 串口通信函数
1.4.8 Arduino的库函数
1.5 Arduino硬件设计平台
1.5.1 Fritzing软件简介
1.5.2 Fritzing使用方法
1.5.3 Arduino电路设计
1.5.4 Arduino样例与编程
第2章 模拟乒乓球体感运动垫项目设计
2.1 项目背景
2.2 创新描述
2.3 功能及总体设计
2.3.1 功能介绍
2.3.2 总体设计
2.3.3 模块介绍
2.4 产品展示
2.5 故障及问题分析
2.6 元器件清单
第3章 魔幻音乐盒项目设计
3.1 项目背景
3.2 创新描述
3.3 功能及总体设计
3.3.1 功能介绍
3.3.2 总体设计
3.3.3 模块介绍
3.4 产品展示
3.5 故障及问题分析
3.6 元器件清单
第4章 四旋翼图传自研飞控无人机项目设计
4.1 项目背景
4.2 创新描述
4.3 功能及总体设计
4.3.1 功能介绍
4.3.2 总体设计
4.3.3 模块介绍
4.4 产品展示
4.5 故障及问题分析
4.6 元器件清单
第5章 四轴飞行器在生活中的检测与应用项目设计
5.1 项目背景
5.2 创新描述
5.3 功能及总体设计
5.3.1 功能介绍
5.3.2 总体设计
5.3.3 模块介绍
5.4 产品展示
5.5 故障及问题分析
5.6 元器件清单
第6章 信息采集小夜灯项目设计
6.1 项目背景
6.2 创新描述
6.3 功能及总体设计
6.3.1 功能介绍
6.3.2 总体设计
6.3.3 模块介绍
6.4 产品展示
6.5 故障及问题分析
6.6 元器件清单
第7章 运动环境管理助手项目设计
7.1 项目背景
7.2 创新描述
7.3 功能及总体设计
7.3.1 功能介绍
7.3.2 总体设计
7.3.3 模块介绍
7.4 产品展示
7.5 故障及问题分析
7.6 元器件清单
第8章 追踪机器人项目设计
8.1 项目背景
8.2 创新描述
8.3 功能及总体设计
8.3.1 功能介绍
8.3.2 总体设计
8.3.3 模块介绍
8.4 产品展示
8.5 故障及问题分析
8.6 元器件清单
第9章 打地鼠闯关游戏项目设计
9.1 项目背景
9.2 创新描述
9.3 功能及总体设计
9.3.1 功能介绍
9.3.2 总体设计
9.3.3 模块介绍
9.4 产品展示
9.5 故障及问题分析
9.6 元器件清单
第10章 大棚传感机器人项目设计
10.1 项目背景
10.2 创新描述
10.3 功能及总体设计
10.3.1 功能介绍
10.3.2 总体设计
10.3.3 模块介绍
10.4 产品展示
10.5 故障及问题分析
10.6 元器件清单
第11章 简易升降机项目设计
11.1 项目背景
11.2 创新描述
11.3 功能及总体设计
11.3.1 功能介绍
11.3.2 总体设计
11.3.3 模块介绍
11.4 产品展示
11.5 故障及问题分析
11.6 元器件清单
第12章 蓝牙锁项目设计
12.1 项目背景
12.2 创新描述
12.3 功能及总体设计
12.3.1 功能介绍
12.3.2 总体设计
12.3.3 模块介绍
12.4 产品展示
12.5 故障及问题分析
12.6 元器件清单
第13章 人脸考勤机项目设计
13.1 项目背景
13.2 创新描述
13.3 功能及总体设计
13.3.1 功能介绍
13.3.2 总体设计
13.3.3 模块介绍
13.4 产品展示
13.5 故障及问题分析
13.6 元器件清单
第14章 文明大使项目设计
14.1 项目背景
14.2 创新描述
14.3 功能及总体设计
14.3.1 功能介绍
14.3.2 总体设计
14.3.3 模块介绍
14.4 产品展示
14.5 故障及问题分析
14.6 元器件清单
第15章 语音互动机器人
15.1 项目背景
15.2 创新描述
15.3 功能及总体设计
15.3.1 功能介绍
15.3.2 总体设计
15.3.3 模块介绍
15.4 产品展示
15.5 故障及问题分析
15.6 元器件清单
第16章 智能餐饮服务系统项目设计
16.1 项目背景
16.2 创新描述
16.3 功能及总体设计
16.3.1 功能介绍
16.3.2 总体设计
16.3.3 模块介绍
16.4 产品展示
16.5 故障及问题分析
16.6 元器件清单
参考文献