书中较详细地讨论了行星齿轮传动和微型行星齿轮传动的特点、传动类型、传动比和配齿计算，齿轮传动精度、啮合参数和几何尺寸计算，受力分析和强度计算，传动效率计算，以及均载机构和结构设计等。详述了行星齿轮减速器和微型行星齿轮减速器的设计计算步骤和设计计算示例，以及行星齿轮减速器的结构图例。此外，阐述了封闭行星齿轮传动和行星齿轮变速传动，以及微型行星齿轮传动的模块式组合设计等内容。

1 绪论.............................................................................. PAGEREF_Toc24454 \\h 11.1 引言................................................................... PAGEREF_Toc8264 \\h 11.2 背景及意义........................................................ PAGEREF_Toc8884 \\h 11.2 行星齿轮传动动力学概述................................. PAGEREF_Toc29518 \\h 31.3 行星齿轮传动动力学研究基本思路.................. PAGEREF_Toc18454 \\h 61.4 行星齿轮传动动力学研究现状....................... PAGEREF_Toc19305 \\h 181.5 本书主要内容.................................................. PAGEREF _Toc31771\\h 37参考文献................................................................ PAGEREF_Toc15092 \\h 382 动力学参数及内部激励............................................. PAGEREF_Toc18639 \\h 402.1引言.................................................................. PAGEREF_Toc18551 \\h 402.2 行星齿轮传动系统健康齿啮合刚度计算模型. PAGEREF_Toc29826 \\h 402.3 含故障的齿轮副啮合刚度计算模型................ PAGEREF_Toc15180 \\h 552.3 齿廓修形.......................................................... PAGEREF_Toc25184 \\h 662.4 行星齿轮传动系统啮合间隙........................... PAGEREF_Toc9784 \\h 822.5 行星齿轮传动系统轮齿齿距误差与齿形误差. PAGEREF_Toc27942 \\h 852.6 行星轮定位误差.............................................. PAGEREF_Toc26606 \\h 942.7 轴承支撑刚度.................................................. PAGEREF_Toc13331 \\h 992.8 行星齿轮传动系统系统阻尼......................... PAGEREF_Toc22685 \\h 108参考文献.............................................................. PAGEREF_Toc21699 \\h 1103 单排单级行星齿轮传动动力学................................ PAGEREF_Toc21749 \\h 1133.1 引言............................................................... PAGEREF_Toc8353 \\h 1133.2 单排单级行星齿轮传动工作特点.................. PAGEREF_Toc6726 \\h 1133.3 单排单级行星传动齿轮副的内激励计算...... PAGEREF_Toc4871 \\h 1153.4 单排单级行星传动动力学建模及求解.......... PAGEREF_Toc17575 \\h 1203.5 单排单级行星齿轮传动动态响应分析算例.. PAGEREF_Toc13643 \\h 141参考文献.............................................................. PAGEREF_Toc1863 \\h 1974 复合行星齿轮传动动力学........................................ PAGEREF_Toc18503 \\h 1984.1 引言............................................................... PAGEREF_Toc14424 \\h 1984.2 复合行星齿轮传动工作特点......................... PAGEREF_Toc1830 \\h 1984.3 复合行星齿轮传动系统运动分析.................. PAGEREF_Toc21805 \\h 2004.4 复合行星齿轮传动系统动力学模型.............. PAGEREF_Toc13682 \\h 2084.5 复合行星传动系统动态响应分析算例.......... PAGEREF_Toc2187 \\h 222参考文献.............................................................. PAGEREF_Toc31415 \\h 2585 复杂行星变速传动动力学........................................ PAGEREF_Toc19516 \\h 2595.1 引言............................................................... PAGEREF_Toc24643 \\h 2595.2 复杂行星排传动结构特点与应用场合.......... PAGEREF_Toc18523 \\h 2595.3 复杂行星变速传动扭转耦合动力学耦合模型.............................................................................. PAGEREF_Toc10687 \\h 2605.4 复杂行星变速传动平扭耦合动力学耦合模型.............................................................................. PAGEREF_Toc26107 \\h 2695.5 复杂行星变速传动算例................................. PAGEREF_Toc18362 \\h 273参考文献.............................................................. PAGEREF_Toc30745 \\h 3256 行星传动动力学优化设计........................................ PAGEREF_Toc23384 \\h 3266.1 前言............................................................... PAGEREF_Toc13555 \\h 3266.1 基于行星变速机构相位调谐理论的行星齿轮传动分析.................................................................. PAGEREF_Toc15564 \\h 326扭转振动模式共振以及共振失效分析................. PAGEREF_Toc19255 \\h 348平移振动模式共振以及共振失效分析................. PAGEREF_Toc16961 \\h 350平行星轮振动模式共振以及共振失效分析......... PAGEREF_Toc31155 \\h 3516.2 行星齿轮传动系统均载特性及灵敏度分析.. PAGEREF_Toc13146 \\h 3526.2.1 行星齿轮传动系统均载系数...................... PAGEREF_Toc1380 \\h 3526.2.2 行星齿轮传动系统均载特性灵敏度........... PAGEREF_Toc30071 \\h 3536.2.3 行星齿轮传动系统均载特性灵敏度分析... PAGEREF_Toc2327 \\h 3536.3 行星齿轮传动系统传动动力学优化模型...... PAGEREF_Toc8032 \\h 3566.4 基于正交试验设计的多目标遗传优化算法.. PAGEREF_Toc13049 \\h 359参考文献 PAGEREF_Toc22277 \\h 366