郑永令、贾起民、方小敏原著的《力学(第3版面向21世纪课程教材)》是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果，是面向21世纪课程教材和普通高等教育“九五”国家教委重点教材，第一版曾获国家教委优秀教材一等奖。本书是在原第二版的基础上修订而成的。全书加强了力学与当代科技、生产、生活及与其他学科等方面的联系，注意结合学科的历史发展阐明力学的概念和规律，并对传统的讲述方法作了改进。全书层次分明，论述严谨，具有较强的系统性、思想性和可读性。全书共分五篇，即质点力学、守恒定律与质点系动力学、刚体与流体、振动与波、相对论。
本书可以作为高等学校物理学类专业的教材或参考书，也可供非物理学类专业的师生参考。

第一篇 质点力学
第一章 质点运动学
§1.1 参考系
1.参考系和坐标系
2.时间的测量
3.长度的测量
§1.2 质点
§1.3 直线运动
1.直线运动质点的运动学方程
2.速度
3.加速度
4.位移、速度、加速度的相互关系
5.例题
§1.4 曲线运动及其在直角坐标系中的表示抛体运动
1.曲线运动的矢量描述
2.位矢、速度、加速度的相互关系
3.位矢、速度、加速度在直角坐标系中的表示抛体运动
4.例题
§1.5 曲线运动在自然坐标系和极坐标系中的表示圆周运动
1.圆周运动的切向加速度和法向加速度
2.一般曲线运动的切向加速度和法向加速度
3.速度、加速度在平面极坐标系中的表示
4.例题
§1.6 相对运动
1.运动参考系作匀速直线运动绝对速度、相对速度和牵连速度
2.运动参考系作任意方式的平动绝对加速度、相对加速度和牵连加速度
3.运动参考系作匀速转动科里奥利加速度
4.例题
本章小结
思考题
习题
第二章 牛顿运动定律
引言
§2.1 牛顿运动定律
1.第一定律与惯性参考系
2.第二定律
3.第三定律
§2.2 单位制与量纲
1.单位制
2.基本量与导出量
3.量纲
4.例题
§2.3 常见的力
1.力的基本类型
2.接触力和非接触力
3.引力和重力
4.弹性力
5.摩擦力
6.洛伦兹力
§2.4 牛顿运动定律的运用
1.质点动力学的基本问题
2.约束
3.例题
§2.5 力学相对性原理和伽利略坐标变换
1.力学相对性原理
2.伽利略坐标变换
3.例题
……
第二篇 守恒定律与质点系动力学
第三篇 刚体与流体
第四篇 振动与波
第五篇 相对论
附录A 常用矢量公式
附录B 常用数据
参考文献