郑文纬、吴克坚主编的《机械原理（第7版高等学校教材）》是在前六版的基础上，根据国家教育委员会批准的《高等工业学校机械原理课程教学基本要求（1995年修订版）》进行全面修订的。
本书除绪论外共13章，包括机构的结构分析、平面机构的运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构、机械运动方案的拟定、平面机构的力分析、平面机构的平衡、机器的机械效率、机器的运转及其速度波动的调节、计算机在机构分析和综合中的应用。此外，书末还附有各章思考题和习题以及常用的图表。
本书可作为高等工业学校机械类各专业的教材，也可供有关教师及工程技术人员参考。

绪论
§0-1 机械原理的研究对象
§0-2 机械原理课程的内容及在培养人才中的地位、任务和作用
§0-3 机械原理学科的发展趋势
第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
§1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
§1-4 平面机构的自由度
§1-5 平面机构的组成原理和结构分析
第二章 平面机构的运动分析
§2-1 研究机构运动分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用
§2-3 用相对运动图解法求机构的速度和加速度
§2-4 用解析法求机构的位置、速度和加速度
§2-5 运动线图
第三章 平面连杆机构及其设计
§3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题
§3-2 平面四杆机构的基本型式及其演化
§3-3 平面四杆机构的主要工作特性
§3-4 实现连杆给定位置的平面四杆机构运动设计
§3-5 实现已知运动规律的平面四杆机构运动设计
§3-6 实现已知运动轨迹的平面四杆机构运动设计
第四章 凸轮机构及其设计
§4-1 凸轮机构的应用和分类
§4-2 从动件的运动规律
§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线——作图法
§4-4 按给定运动规律设计平面凸轮轮廓曲线——解析法
§4-5 凸轮机构基本尺寸的确定
§4-6 高速凸轮机构简介
第五章 齿轮机构及其设计
§5-1 齿轮机构的应用和分类
§5-2 齿廓啮合基本定律
§5-3 渐开线及渐开线齿廓
§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸
§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
§5-6 渐开线齿廓的展成加工及根切现象
§5-7 变位齿轮
§5-8 变位齿轮传动
§5-9 平行轴斜齿圆柱齿轮机构-
§5-10 交错轴斜齿轮机构
§5-11 蜗杆机构
§5-12 圆锥齿轮机构
§5-13 其他曲线齿廓的齿轮机构简介
第六章 轮系及其设计
§6-1 轮系及其分类
§6-2 定轴轮系的传动比及应用
§6-3 周转轮系的组成及传动比
§6-4 复合轮系的传动比及应用
§6-5 行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择
§6-6 渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动
第七章其他常用机构
§7-1 万向联轴节
§7-2 螺旋机构
§7-3 棘轮机构
§7-4 槽轮机构
§7-5 不完全齿轮机构
§7-6 凸轮式间歇运动机构
§7-7 非圆齿轮机构
第八章 机械运动方案的拟定
§8-1 机械运动方案的拟定在机器设计中的地位和内容
§8-2 机构的组合方式和有关的设计方法
§8-3 机构的选型
§8-4 机器执行机构的协调和运动循环图
§8-5 机械运动方案拟定示例
第九章 平面机构的力分析
§9-1 研究机构力分析的目的和方法
§9-2 构件惯性力的确定
§9-3 运动副中摩擦力的确定
§9-4 不考虑摩擦力的机构力分析
§9-5 速度多边形杠杆法
§9-6 考虑摩擦力的机构力分析
第十章 平面机构的平衡
§10-1 平衡的目的和分类
§10-2 剐性回转件的平衡
§10-3 刚性回转件的平衡试验法
§10-4 挠性回转件的平衡概述
§10-5 机架上的平衡
第十一章 机器的机械效率
§11-1 机器的运动和功能关系
§11-2 机器的机械效率和自锁
§11-3 瞬时效率计算及自锁分析示例
第十二章 机器的运转及其速度波动的调节
§12-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的
§12-2 机器等效动力学模型
§12-3 机器运动方程式的建立及解法
§12-4 机器周期性速度波动的调节方法和设计指标
§12-5 飞轮设计
§12-6 机器非周期性速度波动的调节方法
第十三章 计算机在机构分析和综合中的应用
§13-1 概述
§13-2 单杆及杆组的运动分析
§13-3 单杆及杆组的力分析
§13-4 平面机构的分析示例
§13-5 平面机构的综合示例
§13-6 机构优化设计简介
思考题和习题
附表5-1至5-6；附表10-1
附图10-1
主要参考文献