陈南江、郭炳宇、林燕文主编的《工业机器人离线编程与仿真(ROBOGUIDE工业机器人技术微课版智能制造应用型人才培养系列教程)》以FANUC工业机器人为研究对象，系统地介绍了工业机器人离线编程与仿真的基本知识。全书共3篇7个项目，主要内容包括初识离线编程仿真软件、创建仿真机器人工作站、离线示教编程与程序修正、基础搬运的离线仿真、分拣搬运的离线仿真、轨迹绘制与轨迹自动规划的编程、基于机器人一变位机系统的焊接作业编程等。本书将知识点和技能点融入典型工作站的项目实施中，以满足工学结合、项目引导、教学一体化的教学需求。
本书既可作为应用型本科院校机器人工程、自动化、机械设计制造及其自动化、智能制造工程等专业，高职高专院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等专业的教材，也可作为相关从业人员的参考书。

基础入门篇
项目一 初识离线编程仿真软件
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 ROBOGUIDE的认知
【任务描述】
【知识学习】
【思考与练习】
任务二 ROBOGUIDE的安装
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 创建机器人工程文件
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务四 ROBOGUIDE界面的认知
【任务描述】
【知识学习】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
项目二 创建仿真机器人工作站
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 机器人的属性设置
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 工具的创建与设置
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 工装的创建与设置
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务四 工件的创建与设置
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
项目三 离线示教编程与程序修正
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建离线示教仿真工作站
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 虚拟TP的示教编程
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 仿真程序编辑器的示教编程
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务四 修正离线程序及导出运行
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
模拟仿真篇
项目四 基础搬运的离线仿真
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 导入物料与设置仿真
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 创建工具与设置仿真（虚拟电机法）
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 创建仿真程序与仿真运行
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
项目五 分拣搬运的离线仿真
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建分拣工作站基础要素
【任务描述】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 创建工具与设置仿真（模型替代法）
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 创建虚拟电机与设置仿真
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务四 创建分拣作业程序
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
离线编程篇
项目六 轨迹绘制与轨迹自动规划的编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 汉字书写的轨迹编程及现场运行
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 球面工件打磨的轨迹编程
【任务描述】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】
项目七 基于机器人-变位机系统的焊接作业编程
【项目引入】
【知识图谱】
任务一 创建焊接工作站基础要素
【任务描述】
【任务实施】
【思考与练习】
任务二 变位机系统的设置与模组的搭建
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
任务三 双头法兰短管焊接的轨迹编程
【任务描述】
【知识学习】
【任务实施】
【思考与练习】
【项目总结】
【拓展训练】