汪丽主编的《工程力学》主要阐述工程力学的基础理论及其应用。全书共两篇：第一篇是静力学，主要介绍物体在力系作用下的平衡规律及其工程应用，由静力学基础、平面力系的平衡、空间力系、摩擦共4章构成；第二篇是材料力学，主要介绍构件在外力作用下发生变形时的承载能力问题，对实际工程中的构件进行强度、刚度和稳定性等方面的计算，由材料力学基础、轴向拉伸与压缩变形、剪切变形、扭转变形、弯曲变形、应力状态及强度理论、组合变形、压杆稳定共8章内容构成。
本书可作为高等院校应用型本科土建类、机械类、机电类、近机械类专业的“工程力学”课程教材，也可作为相关专业的教师及工程技术人员的参考书。

前言
绪论
静力学篇
1 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力图
思考题与习题
2 平面力系的平衡
2.1 力矩及合力矩
2.2 力偶及力偶矩
2.3 平面汇交力系的平衡
2.4 平面力偶系的平衡
2.5 平面任意力系的平衡
2.6 物体系统的平衡
2.7 平面简单桁架的内力计算
思考题与习题
习题参考答案
3 空间力系
3.1 空间汇交力系
3.2 空间力对点之矩和力对轴之矩
3.3 空间任意力系的平衡条件和平衡方程
思考题与习题
习题参考答案
4 摩擦
4.1 滑动摩擦
4.2 摩擦角和自锁现象
4.3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4.4 滚动摩阻的概念
思考题与习题
习题参考答案
材料力学篇
5 材料力学基础
5.1 变形固体及其基本假定
5.2 杆件变形形式及其分析方法
5.3 平面图形的几何性质
思考题与习题
习题参考答案
6 轴向拉伸与压缩变形
6.1 轴向拉压杆的内力
6.2 轴向拉压杆的应力
6.3 轴向拉压杆的变形
6.4 材料在拉伸和压缩时的力学性能
6.5 轴向拉压杆的强度计算
6.6 轴向拉压杆的超静定问题
思考题与习题
习题参考答案
7 剪切变形
7.1 剪切变形与强度计算
7.2 挤压变形与强度计算
思考题与习题
习题参考答案
8 扭转变形
8.1 圆轴扭转变形时的内力
8.2 圆轴扭转变形时的切应力
8.3 圆轴扭转的强度计算
8.4 圆轴扭转时的变形及刚度计算
思考题与习题
习题参考答案
9 弯曲变形
9.1 梁的弯曲内力
9.2 梁的弯曲应力
9.3 梁的强度计算
9.4 梁的变形及刚度计算
思考题与习题
习题参考答案
10 应力状态及强度理论
10.1 平面应力状态分析
10.2 广义胡克定律
10.3 强度理论
思考题与习题
习题参考答案
11 组合变形
11.1 弯曲与压缩（拉伸）组合变形的强度计算
11.2 斜弯曲变形的强度计算
11.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算
思考题与习题
习题参考答案
12 压杆稳定
12.1 细长压杆的临界力
12.2 压杆的临界应力
12.3 压杆的稳定计算
思考题与习题
习题参考答案
附录 常用型钢规格表
参考文献