我国现有各类水库9．8万余座，在蓄洪防洪、水资源配置、供水保障等方面发挥了重要作用，但受制于运行环境，诸多水库大坝水下安全隐患需采用水下探测技术方可有效探测、探查清楚。宋子龙著的《水库大坝水下无人探测技术实践与进展》采用加拿大进口的ROV系统，基于水下可视和声呐扫描技术，结合水库大坝水域特点，总结出混凝土面板、土石坝上游坡、消能建筑物、金属结构、输水建筑物进口段、库底淤积等不同类型的水下探测技术特点，并对该技术发展方向作了初步探讨。

序
前言
第1章 绪论
1.1 我国水利工程现状
1.2 水下探测技术
第2章 混凝土面板水下探测
2.1 水工混凝土结构裂缝的影响
2.2 混凝土腐蚀性影响
2.3 水工混凝土面板裂缝探测的主要任务和要求
2.4 工程实例剖析
第3章 土石坝上游坡水下探测
3.1 土石坝裂缝的影响
3.2 土石坝滑坡的影响
3.3 土石坝渗漏的影响
3.4 土石坝护坡破坏的影响
3.5 土石坝检测的主要任务和要求
3.6 工程实例剖析
第4章 消能建筑物水下探测
4.1 消能建筑物磨蚀、空蚀破坏的影响
4.2 消能建筑物探测的主要任务和要求
4.3 工程实例剖析(一)
4.4 工程实例剖析(二)
第5章 金属结构(闸门、拦污栅等)水下探测
5.1 金属结构(闸门、拦污栅等)变形及锈蚀的影响
5.2 金属结构(闸门、拦污栅等)水下探测的主要任务和要求
5.3 工程实例剖析
第6章 输水建筑物进口段水下探测
6.1 进水段闸室结构混凝土老化的影响
6.2 闸门后的排气和补气不足的影响
6.3 闸门及启闭设备的老化损坏
6.4 进水段检测的主要任务和要求
6.5 工程实例剖析(一)
6.6 工程实例剖析(二)
第7章 水库淤积探测
7.1 水库的泥沙淤积及其影响
7.2 水库泥沙的淤积和冲刷
7.3 库底淤积检查的主要任务和要求
7.4 库区淤积测量方法的比较
7.5 工程实例剖析
第8章 水下探测在水利工程施工与排险中的应用
8.1 概述
8.2 工程实例剖析(一)
8.3 工程实例剖析(二)
8.4 工程实例剖析(三)
第9章 水库大坝水下探测技术发展方向
9.1 水下探测应用背景
9.2 水下机器人技术特点
9.3 水下机器人的关键技术
9.4 水下机器人发展趋势
参考文献