胡拥军编著的《设计素描实训教程》共9章，内容包括素描基础知识与分类，从基础素描走向设计素描，观察方法与体验，素描表现方法训练，造型的手段与基本训练，设计素描的写实、抽象与质感表现，设计素描的实际应用，设计素描的思维方法、创意表现与数字技术运用，设计素描训练步骤范例。
本书可作为普通高等院校艺术设计类专业、工业设计类专业教材，也可供相关专业人员参考。
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前言
第1章 素描基础知识与分类
1.1 素描的发展历史
1.2 素描的概念与用具
1.3 素描的种类本章作业作业要求
第2章 从基础素描走向设计素描
2.1 基础素描与设计素描的区别
2.2 结构设计素描
2.3 结构设计素描的创意要素
2.4 设计素描的创意要素
2.5 新具象素描——观念造型
2.6 表现性素描
2.7 创意性素描的视觉想象对设计的影响本章作业作业要求
第3章 观察方法与体验
3.1 素描的观察方法
3.2 画面弊病剖析
3.3 观察的体验
3.4 多维度观察与体验
3.5 环境观察本章作业作业要求
第4章 素描表现方法训练
4.1 设计素描的结构分析
4.2 结构素描
4.3 光影素描
4.4 素描造型的基本要素训练
4.5 设计素描的表现要素本章作业作业要求
第5章 造型的手段与基本训练
5.1 设计素描的造型语言
5.2 结构表现
5.3 光影表现
5.4 精绘表现
5.5 素描造型的基本要素训练
5.6 结构与形体的关系
5.7 素描几何形体训练
5.8 素描石膏像训练
5.9 石膏像写生练习
5.10 静物素描训练
5.11 人物素描训练本章作业作业要求
第6章 设计素描的写实、抽象与质感表现
6.1 写实性素描题材训练——石膏几何体写生
6.2 超写实设计素描的表现方式
6.3 光线对物体的照射与反射
6.4 真实模拟与抽象质感
6.5 材料的特质
6.6 图案与纹理本章作业作业要求
第7章 设计素描的实际应用
7.1 常见的透视形体
7.2 图形的组合
7.3 平面、剖面与曲面
7.4 设计具有实用性的结构
7.5 设计素描在设计实际中的应用本章作业作业要求
第8章 设计素描的思维方法、创意表现与数字技术运用
8.1 设计素描与设计素描的视角
8.2 设计素描的造型因素——剖析物体
8.3 简化的图形
8.4 重构的物体
8.5 创意与现实元素的整合
8.6 创意的分析与创新
8.7 思维导图
8.8 设计素描中的图片素材
8.9 设计素描在数字绘图技术下的素材运用本章作业作业要求
第9章 设计素描训练步骤范例
9.1 透视与构图的临摹写生训练
9.2 石膏几何体写生训练
9.3 低级阶段静物写生训练
9.4 石膏手、脚、五官写生训练
9.5 石膏头骨、头部肌肉解剖与人像剖面写生训练
9.6 石膏头像、胸像写生训练
9.7 石膏身体骨骼、肌肉解剖与半身像、全身像写生训练
9.8 真人头像写生训练
9.9 真人（含裸体）半身、全身的坐、躺、立像写生训练
9.10 风景、建筑写生训练
9.11 意向联想与创意素描训练
9.12 多材质高级阶段专业产品静物写生训练
9.13 工业设计、视觉传达、建筑与环艺、服装、漫画等设计专业草图速写训练