杨杰忠、林东峰主编的《工业机器人应用技术(ABB西门子高级技能层级全国技工院校工业机器人应用与维护专业教材)》是全国职业技术院校工业机器人应用与维护专业教材，本教材的编写指导思想明确，坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业（工种）的工作内容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”、“学”、“做”合一的教学思想，致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教材体系。本书可供技工院校教学使用，使学生掌握工业机器人在不同行业的运用，为将来从事相关工作奠定基础；也可作为职业培训教材和自学使用。

模块一 工业机器人在码垛生产线中的应用与维护
任务1 认识码垛工业机器人
任务2 码垛输送机构的组装? 接线与调试
任务3 立体码垛单元的组装? 程序设计与调试
任务4 步进升降机构的组装? 接线与调试
任务5 检测排列单元的程序设计与调试
任务6 机器人单元的程序设计与调试
任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试
任务9 机器人车窗分拣及码垛的程序设计与调试
任务10 机器人工作站的程序设计与调试
模块二 工业机器人在涂胶生产线中的应用与维护
任务1 认识涂胶工业机器人
任务2 上料涂胶单元的组装? 程序设计与调试
任务3 多工位涂装单元的组装? 程序设计与调试
任务4 机器人单元的程序设计与调试
任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试
任务6 机器人车窗框架预涂胶的程序设计与调试
任务7 机器人车窗拾取并涂胶的程序设计与调试
任务8 机器人车窗装配的程序设计与调试
任务9 工作站整机的程序设计与调试
模块三 工业机器人在手机装配生产线中的应用与维护
任务1 认识装配工业机器人
任务2 上料整列单元的组装? 接线与调试
任务3 手机加盖单元的组装? 程序设计与调试
任务4 机器人装配手机按键的程序设计与调试
任务5 机器人装配手机盖的程序设计与调试
任务6 工作站整机的程序设计与调试