邓守峰、李福运主编的《工业机器人离线编程仿真技术(工业机器人专业人才十三五规划教材)》是一本基于GSK数控系统的工业机器人虚拟仿真教程，其结合工业机器人虚拟仿真技术在工业中的应用实况，详细地介绍了GSK工业机器人操作系统和GSK工业机器人仿真系统的使用方法。本书以操作步骤为导向，将涉及的全部操作内容梳理制作成与之对应的操作导向步骤栏，彻底改变了以往的教材叙述结构，内容通俗易懂，同时配有部分重点或难点的完整视频解析，是一本新型多功能教材。本书可作为中高职院校和技工院校的工业机器人技术、机电一体化技术、自动化技术等专业的课程教材。也可用作企业员工自学和培训的参考教材。

项目1 工业机器人离线编程仿真技术的发展与现状
任务1 计算机仿真技术的概述
任务2 工业机器人离线编程仿真技术的发展情况
项目2 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1 RobotAssist机器人仿真软件
任务2 安装GSK品牌工业机器人仿真软件RobotAssist
项目3 RobotAssist功能简介
任务1 建立工业机器人工作站
任务2 RobotAssist软件窗口操作介绍
任务3 几何体模型及工具的导人操作
任务4 RobotAssist系统中TCP、WCP的建立
项目4 机器人离线轨迹编程
项目5 GSK-RB08系统操作与编程
任务1 GSK机器人基本操作
任务2 GSK机器人基本操作与TCP、WCP设置
任务3 GSK机器人轨迹编程与操作
任务4 GSK机器人事件日志与程序编辑错误报警
项目6 RobotAssist离线仿真在典型工作站构建中的应用
任务1 轨迹离线编程与仿真
任务2 喷枪的喷漆离线编程与仿真