译者序
第一部分 伦理角度
第1讲 如果机器人犯了错
1.1 引言
1.2 归咎于机器人吗？
1.3 归咎于人类吗？
1.4 过失和产品责任法
1.5 机器人车辆
1.6 保险
1.7 结论
1.8 参考文献
第二部分 哲学角度
第2讲 美洲印第安人的物质文化与模块化智能机器人
2.1 引言
2.2 技术和理念的演变
2.3 美洲印第安人的社会和现代技术与万物有灵论的交叉
2.4 万物有灵论：从原材料到成品
2.5 平等的社会
2.6 机器人社会的形成
2.7 结论
2.8 参考文献
第三部分 化学角度
第3讲 一个学习星球
3.1 引言
3.2 观点
3.3 第二定律
3.4 火势控制
3.5 学习的出现
3.6 半人马
3.7 大逃亡
3.8 参考文献
第四部分 物理学角度
第4讲 认知机器人技术的实现
4.1 介绍
4.2 有关中文语义和相关理论的探讨
4.3 赋予机器人情感、动机和意图状态的最新实践成果
4.4 结论
4.5 参考文献
第5讲 想象物理学：探索有关分界面在物体形态变化中的实例
5.1 简介
5.2 界面形态改变
5.3 教学实例
5.4 致谢
5.5 参考文献
第五部分 文化和社会角度
第6讲 文化背景和社会角色对人机交互的影响
6.1 引言
6.2 文化背景的影响
6.3 机器人社会角色的影响：自主水平和群体取向
6.4 未来研究展望
6.5 参考文献
第7讲 人类与机器人协作意愿的认知模型：机器人学文化的出现
7.1 引言
7.2 确定人类与协作型机器人相处意愿的认知模型
7.3 文化机器人学
7.4 未来研究
7.5 结论
7.6 参考文献
第8讲 人机交互中机器人的社会意识
8.1 引言
8.2 语言行为与对话情境
8.3 描述对话语境变化的语言行为模型
8.4 各式各样的对话语境
8.5 有多种语境的语言行为模型
8.6 对话中的语境意识
8.7 基于DBN的语境意识推理计算模型
8.8 实验
8.9 结论
8.10 参考文献
第六部分 心理学角度
第9讲 机器人行为控制：认知心理学与认知机器人学的交叉
9.1 相关领域的早期历史
9.2 行为控制
9.3 获得行为控制
9.4 未来研究方向
9.5 结论
9.6 参考文献
第10讲 创造仿人类的认知
10.1 引言
10.2 认知机器人方法
10.3 感知环境
10.4 与环境交互
10.5 集成
10.6 结果
10.7 结论
10.8 参考文献

胡曼·萨曼尼编的《认知机器人十讲(机器人如何感知世界)/人工智能系列》共有10讲，每讲都由本领域的学者撰写，因此每讲的内容既相对独立，又总体呼应。我们已经对未来的AI（人工智能）机器人有过许多幻想。随着我们的期盼和科学家的科研进展，可以预见AI机器人，尤其是仿人机器人，也许在不久的将来就会融入我们的生活，成为我们的朋友、伴侣，甚至是家人。但科学确实是一柄双刃剑，随之而来的也会有我们不曾面对过的各种问题。要想很好地解决不同类型的机器人事故，其中的道德问题和法律问题都需要细致地思考和探究。本书第1讲从跳舞机器人事故的例子，引出有关机器人造成伤害之后的法律责任评判和惩处的思考。第2讲则开始追溯智能机器人设计的灵感来源。东西方社会不同的信仰，产生了东西方社会中人们对研发智能机器人这一“造物主的行为”的不同看法，进而影响到智能机器人不同的研究发展。机器人是社会发展到一定程度的产物，机器人模块化设计的灵感来源于美洲印第安部落的物质文化。第3讲到第9讲，从“学习”这一行为，谈到机器人的智能水平，进而拓展到机器人在物理形态和精神世界的研究进展，机器人对情感状态的体现和捕捉，当它被赋予社会角色时如何与人类进行互动。机器人甚至有自己的文化，有自己的社会意识。我们研究它们的行为和情感，将认知心理学与认知机器人学交叉，通过使机器人“自主学习”，让它们变得更加智能。本书的最后一讲主要讲述与人类外形相似的仿人机器人的研究讲展。