第1章 概述
1.1 NX9.0运动仿真简介
1.1.1 NX9.0运动仿真主界面
1.2.1 运动方案的建立与参数设置
1.2 装配建模
1.2.1 NX装配方法
1.2.2 WAVE几何链接器
第2章 平面连杆机构数字化设计与仿真
2.1 平面连杆机构简介
2.1.1 平面四杆机构的特点和基本类型
2.1.2 平面连杆机构运动设计的基本问题
2.2 连杆
2.2.1 创建连杆
2.2.2 连杆属性
2.3 运动副
2.3.1 运动副的定义
2.3.2 运动副的类型
2.3.3 Gruebler数与自由度
2.3.4 旋转副
2.3.5 滑动副
2.4 运动驱动
2.5 仿真解算与结果输出
2.5.1 解算
2.5.2 动画的播放及输出
2.5.3 图表功能
2.6 平面连杆机构运动学分析
2.6.1 分析要求
2.6.2 平面机构数字化模型的建立
2.6.3 运动分析方案的建立
2.6.4 运动方案分析
2.6.5 运动结果分析
2.7 砂箱翻转机构的设计及仿真
2.7.1 设计要求
2.7.2 平面机构数字化设计及模型的建立
2.7.3 运动方案的建立并分析
2.8 牛头刨床机构的设计及仿真
2.8.1 设计要求
2.8.2 平面机构数字化设计及模型的建立
2.8.3 运动方案的建立并分析
2.9 曲柄滑块机构的设计及仿真
2.9.1 设计要求
2.9.2 平面机构数字化设计及模型的建立
2.9.3 运动方案的建立并分析
第3章 凸轮机构数字化设计与仿真
3.1 凸轮机构简介
3.1.1 凸轮机构的组成
3.1.2 凸轮机构的分类
3.1.3 从动件常用运动规律
3.2 凸轮机构数字化设计
3.2.1 凸轮机构设计的主要问题
3.2.2 凸轮机构的计算机辅助设计
3.2.3 参数化曲线
3.3 凸轮机构运动副定义
3.3.1 点在线上副
3.3.2 线在线上副
3.4 对心直动滚子从动件凸轮机构设计
3.4.1 凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定
3.4.2 建立凸轮机构的运动简图
3.4.3 建立凸轮机构的装配模型
3.4.4 直动盘形凸轮机构的运动仿真
3.5 绕线机凸轮机构建模与仿真
3.5.1 凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定
3.5.2 建立凸轮的轮廓曲线
3.5.3 凸轮机构装配模型的建立
3.5.4 凸轮机构的运动仿真
3.6 自动送料凸轮机构的建模与仿真
3.6.1 凸轮机构主要结构参数及运动规律的确定
3.6.2 圆柱凸轮数字化模型的建立
3.6.3 圆柱凸轮机构装配模型的建立
3.6.4 圆柱凸轮机构的运动仿真
第4章 齿轮机构及轮系数字化设计与仿真
4.1 齿轮机构概述
4.1.1 齿轮机构的类型
4.1.2 齿轮机构的特点
4.2 轮系概述
4.2.1 轮系的类型
4.2.2 轮系的特点
4.3 齿轮机构运动副定义
4.3.1 齿轮副
4.3.2 齿轮/齿条副
4.4 直齿锥齿轮机构设计
4.4.1 参数计算
4.4.2 建立直齿锥齿轮机构数字化模型
4.4.3 运动仿真
4.5 2K-H型行星轮系设计
4.5.1 行星轮系的设计
4.5.2 建立2K-H型行星轮系数字化模型
4.5.3 行星轮系的运动仿真
4.6 3K型行星轮系设计
4.6.1 参数计算
4.6.2 建立3K型行星轮系装配模型
4.6.3 3K型行星轮系运动仿真
第5章 间隙机构数字化设计与仿真
5.1 间隙机构简介
5.1.1 棘轮机构
5.1.2 槽轮机构
5.1.3 凸轮式间歇运动机构
5.1.4 不完全齿轮机构
5.1.5 间歇运动机构设计的基本问题
5.2 棘轮机构建模与仿真
5.2.1 棘轮机构主要结构参数的确定
5.2.2 建立凸轮机构的装配模型
5.2.3 棘轮机构运动仿真
5.3 槽轮机构的设计与仿真
5.3.1 槽轮机构主要结构参数的确定
5.3.2 绘制槽轮机构草图
5.3.3 槽轮机构装配模型的建立
5.3.4 槽轮机构的运动仿真
5.4 不完全齿轮机构的设计
5.4.1 主要结构参数的确定
5.4.2 不完全齿轮机构装配模型的建立
5.4.3 不完全齿轮机构的运动仿真
第6章 组合机构数字化设计与仿真
6.1 组合机构简介
6.1.1 机构的组合方式
6.1.2 组合机构的类型及功能
6.2 运动函数
6.2.1 Step函数
6.2.2 余弦函数——简谐运动
6.3 封装选项
6.4 凸轮-连杆组合机构的设计与仿真
6.4.1 设计依据
6.4.2 建立凸轮-连杆组合机构的运动简图
6.4.3 心脏线凸轮-连杆组合机构的运动仿真
6.5 齿轮-连杆组合机构的设计
6.5.1 单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构装配模型的建立
6.5.2 单排内啮合式行星轮系-连杆组合机构的运动仿真
6.6 凸轮-齿轮组合机构的设计
6.6.1 设计依据
6.6.2 固定凸轮周转轮系装配模型的建立
6.6.3 建立凸轮-齿轮组合机构的装配模型
6.6.4 凸轮-齿轮组合机构运动仿真
第7章 万向

周海、王旭华编著的《机构设计与运动仿真实践教程(十三五江苏省高等学校重点教材)》以机械原理等课程的机构设计知识为基础，综合运用三维CAD技术、运动仿真技术，结合典型工程案例，循序渐进地介绍各类机构设计和分析方法。全书共9章，内容包括概述、平面连杆机构数字化设计与仿真、凸轮机构数字化设计与仿真、齿轮机构及轮系数字化设计与仿真、间隙机构数字化设计与仿真、组合机构数字化设计与仿真、万向联轴节与螺旋机构的运动仿真、机构动力学分析、机械运动方案设计综合案例，附录中给出了实验报告与实训报告和练习。
本教材可作为高等院校机械类本专科学生机构设计课程的教材和相关实践环节指导书，也可作为从事机械产品设计的技术人员和运动仿真爱好者的参考书。