艾伦·亨德里克森、科林·巴克赫尔斯特著的《舞台机械设计》从基础理论到大量的计算实例，较系统地阐述了演出场所机械设备设计的基本理论和计算方法，包含舞台机械物理学、舞台机械部件、机械设计过程和舞台机械纲要四个部分，理论严谨，实例充分，可读性强。
本书可作为舞台机械设计方面的教材和培训用书，适合相关院校机械专业、舞台技术专业师生阅读，也可供舞台设备行业的工程技术人员，以及剧场中设计、施工、安装及操作舞台设备的技术人员参考使用。

序
编译者说明
前言
第1篇 舞台机械物理学
第1章 基础概念和定义
1.1 基本原理
1.2 位移
1.3 平移的定义
1.4 速率和速度
1.5 加速度
1.6 x、v和a之间的图像关系
1.7 练习题
第2章 匀加速运动公式
2.1 匀加速运动
2.2 匀加速运动的常用公式
2.3 已知时间和距离的运动
2.4 重力加速度
2.5 练习题
第3章 加速物体的力：F加速
3.1 概述
3.2 牛顿运动定律
3.3 质量和力
3.4 质量和力的换算
3.5 重量
3.6 加速物体需要的力
3.7 练习题
第4章 摩擦力：F摩擦
4.1 摩擦——复杂性及简化
4.2 定义
4.3 滑动摩擦
4.4 静摩擦
4.5 动摩擦
4.6 摩擦因数的测量
4.7 滚动摩擦
4.8 绳在柱面上的摩擦
4.9 练习题
第5章 起升力：F起升
5.1 重力、重量和起升力
5.2 起升力
5.3 平衡重
5.4 练习题
第6章 最大功率和力
6.1 功率
6.2 最大功率
6.3 最大力
6.4 练习题
第7章 旋转运动的基本原理
7.1 旋转运动的定义
7.2 坐标系
7.3 角位移
7.4 角速度
7.5 角加速度
7.6 线性关系和旋转关系之间的转换
7.7 向心加速度
7.8 恒角加速度的公式
7.9 转矩
7.10 练习题
第8章 加速质量的转矩：T加速
8.1 概要
8.2 转动惯量
8.3 旋转轴线的变换
8.4 wk
8.5 加速物体的转矩
8.6 滚动体
8.7 练习题
第9章 克服摩擦的转矩：T摩擦
9.1 转动和摩擦
9.2 由摩擦产生的转矩：T摩擦
9.3 脚轮摩擦及转台
9.4 回转轴承的摩擦
9.5 练习题
第10章 起升转矩：T起升
10.1 概要
10.2 质量中心
10.3 起升转矩
10.4 练习题
第11章 最大功率和转矩
11.1 功率
11.2 最大功率
11.3 最大转矩
11.4 质量和弹性振动
11.5 练习题
第12章 多种运动的组合
12.1 概要
12.2 直线运动和旋转运动的功率组合
12.3 功率方程的转换条件公式
12.4 多种速度组合的影响
12.5 练习题
第2篇 舞台机械部件
第13章 安全
13.1 一般概念
13.2 风险评估
13.3 消除危险
13.4 单件失效预防设计
13.5 设计系数和安全系数
13.6 紧急停机
13.7 相关法规和标准
13.8 正式程序
13.9 检查及维修
13.10 补充信息
第14章 驱动装置
14.1 电动、液动或气动
14.2 驱动机
14.3 电动机
14.4 常见的电动机类型
14.5 规格和配置
14.6 制动减速电动机
14.7 速度/转矩曲线
14.8 机壳
14.9 服务系数
14.10 选择电动机
14.11 液压执行机构
14.12 气压执行机构
14.13 缸
14.14 缸的安装形式和活塞杆的尺寸
14.15 止动管
14.16 缸的选择
14.17 平衡阀
14.18 补充信息
第15章 减速
15.1 减速
15.2 减速方法
15.3 补充信息
第16章 轴
16.1 轴的基础知识
16.2 轴的强度
16.3 轴直径和扭转刚度的经验规则
16.4 轴的其他应力源
16.5 轴的弯扭组合分析
16.6 共振速度
16.7 应力集中
16.8 键和键槽
16.9 实际轴设计的考虑
16.10 补充信息
第17章 轴承和轮
17.1 轴承
17.2 滚动轴承
17.3 滑动轴承
17.4 压力和速度计算
17.5 带座轴承
17.6 直线轴承
17.7 回转支承或转盘轴承
17.8 凸轮从动件
17.9 轨道承载能力
17.10 选择轴承应考虑的问题
17.11 滚轮及脚轮
17.12 滚轮及脚轮的相关术语
17.13 专用轮
17.14 补充信息
第18章 钢丝绳和滑轮
18.1 钢丝绳
18.2 钢丝绳的相关术语
18.3 检查
18.4 滑轮
18.5 滑轮的相关术语
18.6 补充信息
第19章 卷筒
19.1 有槽卷筒
19.2 卷筒的类型
19.3 卷筒部件
19.4 卷筒的材料
19.5 绳槽尺寸
19.6 卷筒的直径
19.7 卷筒的长度
19.8 卷筒槽每英寸螺纹线数
19.9 钢丝绳的锚固
19.10 卷筒的制造
19.11 卷筒绕绳方式
19.12 补充信息
第20章 螺旋副
20.1 螺旋副的基本原理
20.2 滑动螺旋副——爱克米螺纹（英制T形螺纹）
20.3 滚动螺旋副——滚珠丝杠
20.4 常见螺旋副的使用
20.5 补充信息
第21章 制动器
21.1 弹簧装置制动器
21.2 制动噪声
21.3 制动器的安装位置
21.4 手动释放
21.5 安装