学习单元1 KUKA机器人的基础操作
任务1 认识KUKA机器人系统
任务2 KUKA机器人示教器的基本操作
任务3 KUKA机器人的手动操作
学习单元2 图形描图示教编程
任务1 工具TCP设定
任务2 有效载荷及基坐标设定
任务3 平面图形描图示教编程
学习单元3 KUKA机器人I/O配置及应用
任务1 KUKA机器人外部电器的I/O配置
任务2 KUKA机器人内部电磁阀的I/O配置
学习单元4 轨迹规划示教编程
任务1 矩形图形现场编程
任务2 给定图形书写编程
任务3 样条曲线书写编程
学习单元5 搬运示教编程
任务1 圆盘搬运现场编程
任务2 物联网信息追溯现场编程
学习单元6 码垛示教编程
任务1 码垛综合编程1
任务2 码垛综合编程2

钟健、鲍清岩主编的《工业机器人基础编程与调试--KUKA机器人(职业教育十三五规划教材)/工业机器人技术应用系列》以KUKA工业机器人为载体，以深圳市华兴鼎盛科技有限公司依据企业岗位能力需求分析设计的工业机器人多功能工作站为训练平台进行内容编写。
在内容组织上，按照“知识难度逐渐增加、讲授内容逐渐减少、自主要求逐渐增强的原则”进行知识点的分配；在内容的选取上，突出国内行业共性需求的职业素养，突出典型案例技能要素，突出工业机器人技能大赛的核心思路，并依据学生能力进阶的规律进行项目设计，使学生学习的知识与具备的能力并行，逐步培养学生工业机器人编程与调试的综合能力。
本书既可以作为职业教育机电一体化、工业机器人技术应用及电气自动化专业的教学用书，也可以作为相关工程技术人员的参考资料。