刘火良、杨森编著的《FreeRTOS内核实现与应用开发实战指南(基于STM32)/野火嵌入式系列》基于野火STM32全系列开发板介绍FreeRTOS内核实现与应用开发，全书分为两部分：第1部分教你如何从0到1把FreeRTOS内核写出来，从底层的汇编开始，讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞延时如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等FreeRTOS的核心知识点；第二部分则讲解FreeRTOS内核组件的应用以及如何使用FreeRTOS进行多任务编程。
本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

前言
引言
第一部分 从0到1教你写FreeRTOS内核
第1章 初识FreeRTOS
1.1 FreeRTOS版权
1.2 FreeRTOS收费问题
1.2.1 FreeRTOS
1.2.2 OpenRTOS
1.2.3 SaveRTOS
l.3 FreeRTOS资料获取
1.3.1 获取源码
1.3.2 获取书籍
1.3.3 快速入门
1.4 FreeRTOS的编程风格
1.4.1 数据类型
1.4.2 变量名
1.4.3 函数名
1.4.4 宏
1.4.5 格式
第2章 新建FreeRTOS工程——软件仿真
2.1 新建本地工程文件夹
2.2 使用KEIL新建工程
2.2.1 New Project
2.2.2 Select Device for Target
2.2.3 Manage Run-Time Environment
2.3 在KEIL工程中新建文件组
2.4 在KEIL工程中添加文件
2.5 调试配置
2.5.1 设置软件仿真
2.5.2 修改时钟大小
2.5.3 添加头文件路径
第3章 裸机系统与多任务系统
3.1 裸机系统
3.1.1 轮询系统
3.1.2 前后台系统
3.2 多任务系统
第4章 数据结构——列表与列表项
4.1 C语言链表
4.1.1 单向链表
4.1.2 双向链表
4.1.3 链表与数组的对比
4.2 FreeRTOS中链表的实现
4.2.1 实现链表节点
4.2.2 实现链表根节点
……
第二部分 FreeRTOS内核应用开发
附录