刘伟善编著的《Arduino创客之路(智能感知技术基础)》系统地介绍了基于Arduino平台的智能感知技术的原理及实现过程。全书共分七章，第一章是智能感知的基础知识，介绍了几种常见的感知技术；第二章是Arduino语法基础，主要通过生动有趣的实验实例，介绍Arduino开源软件基础知识；第三章Arduino智控编程，以实例为基础，详细介绍了基于Arduino的智能感知系统组建过程以及学习Arduino的编程方法；第四章传感控制，通过多个范例介绍搭建传感控制作品的制作方法；第五章为感知物联，主要介绍传感控制智能感知作品与蓝牙、手机App、WiFi、物联网、语音合成、SIM900、以太网等模块的连接技术，了解开源硬件智能控制作品的一般设计流程。第六章为智能生活，以实例为基础，主要介绍智能产品的构建过程及方法，让生活工具具有“互联网 ”的功能，改善生活，成为新的创新作品。第七章智能服务机器人，学习运用智能服务垃圾分类机器人的舵机、电机、颜色识别、红外循迹等技术，制作垃圾分类机器人。
本书内容丰富，理论联系实际，操作性强，适合作为中小学选修开源硬件项目设计的课程或创客入门工具书，可作为大中专院校电子信息、电气工程、计算机等专业以及相关课程的教材或参考书，也可作为从事智能感知技术的工程技术人员的参考书。

第一章 智能感知
第一节 智能感知及其发展趋势
第二节 智能产品及实现过程
第三节 传感器技术
第四节 RFID技术
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第二章 Arduino语法基础
第一节 Arduino开发板
第二节 初探Arduino编程—Hello World！
第三节 Arduino程序框架—点亮LED灯
第四节 变量与常量—闪烁LED灯
第五节 常用函数—调用函数的闪烁LED灯
第六节 Arduino串口通信—Hello World！
第七节 Arduino I/O操作及数据类型—触摸开关
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第三章 Arduino智控编程
第一节 电位器控制LED灯闪烁
第二节 智能交通灯
第三节 带开关的LED灯
第四节 Arduino抢答器
第五节 串口控制LED灯
第六节 Arduino广告灯
第七节 光控蜂鸣器
第八节 数码管
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第四章 传感控制
第一节 光控LED灯
第二节 Arduino串口温度计
第三节 消防火焰报警器
第四节 红外人体感知灯
第五节 声控灯
第六节 超声波测距仪
第七节 空气质量PM2.5检测仪
第八节 雨水监控信号灯
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第五章 感知物联
第一节 蓝牙灯
第二节 手机App控制LED灯
第三节 与ESP8266 WiFi物联上网
第四节 网页通过ENC28J60模块远程控制灯
第五节 语音口令控制LED灯
第六节 SIM900 GPRS液化气短信报警器
第七节 物联网控制灯
第八节 微信远程控制LED灯
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第六章 智能生活
第一节 红外遥控灯
第二节 语音口令万能遥控器
第三节 智能浇水系统
第四节 自动灭火器
第五节 Arduino音乐播放器
第六节 Arduino感温杯
第七节 停车场汽车流量记录仪
第八节 RFID-RC522读取门禁IC卡信息
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第七章 智能服务机器人
第一节 机器人红外循迹设计
第二节 机器人电机设计与调试
第三节 机器人颜色感知设计与调试
第四节 机器人手臂设计与调试
第五节 机器人手臂行为动作设计
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附录 Arduino语法汇总表
参考文献