《工程力学教程(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第二版修订内容包括：静力学中增加了空间力系及摩擦两章，原书第6章“内力和内力图”分别放在后面相关章节中叙述，对需要重点掌握的概念加了着重符号，以利于学生学习或教师使用。

全书共18章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、剐体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本次修订工作由葛玉梅、邱秉权执笔完成。

《工程力学教程(第2版)》是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。第1版于2004年出版，是教育科学“十五”国家规划课题研究成果。本教材按高等学校工科本科工程力学课程中、少学时(48～96学时)的要求编写，涵盖了理论力学和材料力学的主要内容。本次修订内容包括：静力学中增加了空间力系及摩擦两章，原书第6章“内力和内力图”分别放在后面相关章节中叙述，对需要重点掌握的概念加了着重符号，以利于学生学习或教师使用。

全书共18章，包括静力学基础、平面汇交力系、力矩与平面力偶系、平面任意力系、摩擦、空间力系和重心、拉伸和压缩、扭转、弯曲、应力状态分析和强度理论、压杆的稳定性、点的运动、剐体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动、质点的运动微分方程、动力学普遍定理、动静法。本书在叙述某些概念和方法的同时，给出了相关的思考题，可供课堂讨论之用。本书具有很强的教学适用性，有助于培养工程应用型人才。

《工程力学教程(第2版)》可作为高等学校工科本科非机类及相关专业中、少学时工程力学课程的教材，也可供高职高专与成人高校师生、网络教育及有关工程技术人员参考。

本书配有电子教案。本次修订工作由葛玉梅(第1～11章)、邱秉权(第12～18章)执笔完成，电子教案由葛玉梅主持完成。

第1章 静力学基础

 §1-1 静力学的基本概念

 §1-2 静力学公理

 §1-3 约束和约束力

 §1-4 物体受力分析和受力图

 习题

第2章 平面汇交力系

 §2-1 平面汇交力系合成与平衡的几何法

 §2-2 平面汇交力系合成与平衡的解析法

 习题

第3章 力矩与平面力偶系

 §3-1 关于力矩的概念及其计算

 §3-2 关于力偶的概念

 §3-3 平面力偶系的合成与平衡

 习题

第4章 平面任意力系

 §4-1 力线平移定理

 §4-2 平面任意力系向一点简化

 §4-3 分布荷载

 §4-4 平面任意力系的平衡条件

 §4-5 平面平行力系的平衡条件

 §4-6 物体系的平衡问题·静定与超静定的概念

 §4-7 平面静定桁架的内力分析

 习题

第5章 摩擦

 §5-1 滑动摩擦

 §5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题

 §5-3 滚动摩阻的概念

 习题

第6章 空间力系和重心

 §6-1 空间汇交力系的合成与平衡

 §6-2 力对点之矩与力对轴之矩

 §6-3 空间力偶系的合成与平衡

 §6-4 空间任意力系的简化·主矢与主矩

 §6-5 空间任意力系的平衡

 §6-6 重心和形心的坐标公式

 §6-7 确定重心和形心位置的具体方法

 习题

第7章 拉伸和压缩

 §7-1 轴力及轴力图

 §7-2 横截面上的应力

 §7-3 拉压杆的强度计算

 §7-4 斜截面上的应力

 §7-5 拉(压)杆的变形与位移

 §7-6 拉(压)杆内的应变能

 §7-7 低碳钢和铸铁受拉伸和压缩时的力学性能

 §7-8 简单的拉、压超静定问题

 §7-9 拉(压)杆接头的计算

 习题

第8章 扭转

 §8-1 扭矩和扭矩图

 §8-2 薄壁圆筒扭转时的应力和变形

 §8-3 圆杆扭转时的应力和变形

 §8-4 受扭圆杆的强度条件及刚度条件

 §8-5 等圆截面直杆在扭转时的应变能

 §8-6 矩形截面杆的扭转

 习题

第9章 弯曲

 §9-1 剪力和弯矩·剪力图和弯矩图

 §9-2 剪力图和弯矩图的进一步研究

 §9-3 弯曲正应力

 §9-4 惯性矩的平行移轴公式

 §9-5 弯曲切应力

 §9-6 梁的强度条件

 §9-7 挠度和转角

 §9-8 斜弯曲

 §9-9 弯曲应变能

 §9-10 超静定梁

 习题

第10章 应力状态分析和强度理论

 §10-1 概述

 §10-2 平面应力状态分析

 §10-3 平面应力状态下的胡克定律

 §10-4 三向应力状态

 §10-5 强度理论及其应用

 习题

第11章 压杆的稳定性

 §11-1 关于稳定性的概念

 §11-2 细长中心压杆的临界荷载

 §11-3 欧拉公式的适用范围·临界应力总图

 §11-4 压杆的稳定条件和稳定性校核

 习题

第12章 点的运动

 §12-1 运动学的基本内容·参考系

 §12-2 点的运动的矢量表示法

 §12-3 点的运动的直角坐标表示法

 §12-4 点的运动的自然表示法(弧坐标表示法)

 习题

第13章 刚体的基本运动

 §13-1 刚体的移动

 §13-2 刚体的定轴转动

 §13-3 转动刚体上点的速度和加速度

 习题

第14章 点的复合运动

 §14-1 绝对运动、相对运动和牵连运动

 §14-2 点的速度合成定理

 §14-3 牵连运动为移动时点的加速度合成定理

 习题

第15章 刚体的平面运动

 §15-1 刚体平面运动分解为移动和转动

 §15-2 平面图形上点的速度·速度瞬心

 §15-3 平面图形上点的加速度

 习题

第16章 质点的运动微分方程

 §16-1 动力学的基本定律

 §16-2 质点的运动微分方程

 习题

第17章 动力学普遍定理

 §17-1 动量定理

 §17-2 动量矩定理

 §17-3 动能定理

 §17-4 动力学普遍定理的综合应用

 习题

第18章 动静法

 §18-1 关于惯性力的概念

 §18-2 质点的动静法

 §18-3 质点系的动静法

 §18-4 刚体惯性力系的简化

 习题

附录Ⅰ 型钢表

附录Ⅱ 简单荷载作用下梁的挠度和转角

参考文献

习题答案

索引

Synopsis

Contents

执笔者简介