沈建华和王慈编著的《嵌入式系统原理与实践(高等院校电子信息科学与工程规划教材)》系统介绍了嵌入式系统的基本原理和基础知识，详细讲述了 MCU应用相关的各种外设模块的 工作原理和编程结构，包括ARM Cortex-M4内核、ARM v7指令系统、MCU系统控制、存储器、通用 输入/输出（GPIO)、定时器、PWM、异步和同步通信接口（UART、SPI、I2C等）、模拟外设 (ADC、DAC、比较器）等。同时，对嵌入式软件设计方法、嵌入式C语言基础、RTOS等作了简明阐 述。最后还介绍了物联网应用、低功耗系统设计和电磁兼容性基础等。
本书以MSP432微控制器为例，每个章节都提供实验操作例程代码，并配有完整的教学资源，包括 PPT课件、物联网口袋实验平台和实验指导书等。
本书可作为高等院校计算机、电子、自动化、仪器仪表等专业嵌入式系统、物联网、微机接口、单 片机等课程的教材，也可作为广大从事MCU和物联网应用系统开发的工程技术人员的学习、参考 用书。

第1章 嵌入式系统与微控制器概述
1.1 嵌入式系统概述
1.1.1 嵌入式系统的发展
1.1.2 嵌入式系统的特点
1.1.3 嵌入式系统的组成
1.1.4 嵌入式系统的种类
1.1.5 嵌入式系统的调试方法
1.1.6 嵌入式系统的应用
1.2 嵌入式处理器
1.2.1 嵌入式处理器概述
1.2.2 嵌入式处理器的分类
1.2.3 MCU的发展和特点
1.3 习题
第2章 ARM Cortex-M处理器
2.1 ARM处理器概述
2.2 ARM处理器架构
2.2.1 ARM体系结构版本
2.2.2 ARM 处理器
2.3 Cortex-M处理器内核及功能介绍
2.4 ARMCortex-M4 编程模型
2.4.1 处理器的工作模式和特权级别
2.4.2 ARM Cortex-M4 寄存器
2.4.3 ARM Cortex-M4 异常处理
2.5 习题
第3章 ARM指令系统
3.1 指令格式
3.2 条件码
3.3 ARM指令的寻址方式
3.4 ARM v7架构指令集——Thumb-2指令集
3.4.1 存储器访问指令
3.4.2 通用数据处理指令
3.4.3 乘法和除法指令
3.4.4 分支和分支控制指令
3.4.5 饱和运算指令SSAT和USAT
3.4.6 位段操作指令
3.4.7 杂项指令
3.5 ARM汇编程序设计
3.5.1 ARM汇编语言格式规范
3.5.2 ARM汇编语言编写格式示例
3.6 习题
第4章 系统控制
4.1 功能组件
4.1.1 复位控制
4.1.2 时钟控制
4.1.3 电源/功耗控制
4.1.4 嵌套向量中断控制器
4.1.5 DMA控制器
4.2 初始化配置
4.3 操作实例
4.3.1 时钟例程
4.3.2 中断例程
4.4 本章小结
……
第5章 存储器
第6章 基本外设
第7章 模拟外设
第8章 通信外设
第9章 嵌入式软件设计
第10章 嵌入工操作系统
第11章 嵌入式系统与物联网
第12章 低功耗与电磁兼容
参考文献