《Arduino开发实战指南(STM32篇)》并不是一本面向电子专业背景读者的书，但是这不妨碍各种读者熟练使用它开发各种有创意的应用。Arduino已经成为全球最有名的开源硬件平台，STM32则是工业界最流行的32位ARM Cortex-M3内核处理器，二者结合催生了Maple这个在开源硬件领域极具影响力的创新。Maple控制器编程简单，功能强大，处理能力比AVR单片机更强。开发上与广泛使用的Arduino完全兼容，不仅和Arduino官方库保持一致，开发环境界面也几乎一模一样。和Ardujno一样，Maple可用于电子产品创意、互动媒体、物理信息系统等应用的设计。本书由姚汉编著。

《Arduino开发实战指南(STM32篇)》主要面向非电子专业的读者，介绍了兼容Arduino的Maple控制器的编程方法与基础电路设计。

《Arduino开发实战指南(STM32篇)》中有大量代码和硬件电路实例，使非专业的读者更易上手。Maple控制器编程简单，功能强大，采用了基于ARM Cortex-M3内核的STM32处理器，性能比AVR单片机更高。Maple控制器开发上与广泛使用的Arduino相兼容，可用于电子产品创意设计、互动媒体等交互应用。本书由姚汉编著。

前言

第1章 Maple简介 / 1

1.1　Maple与Arduino的关系 / 1

1.2　Maple的衍生版本 / 1

1.2.1　Maple RET6 / 1

1.2.2　Maple Mini / 1

1.2.3　Maple Native / 2

1.3　Maple的硬件资源 / 2

1.4　libmaple简介 / 3

1.5　Maple IDE的安装和使用 / 3

1.5.1　下载Maple IDE / 3

1.5.2　安装Maple IDE / 4

1.5.3　第一个程序 / 5

1.5.4　Maple IDE的使用 / 7

1.6　Maple的开源协议 / 8

第2章　Maple的Arduino兼容函数库 / 9

2.1　基本程序结构 / 9

2.2　Maple静态变量关键字 / 9

2.3　通用输入输出 / 10

2.3.1　pinMode()函数 / 10

2.3.2　digitalWrite()函数 / 12

2.3.3　digitalRead()函数 / 12

2.3.4　togglePin() / 13

2.3.5　toggleLED() / 13

2.4　模拟输入输出 / 13

2.4.1　analogWrite()与pwmWrite() / 14

2.4.2　analogRead() / 15

2.5　高级I/O / 15

shiftOut() / 15

2.6　硬件SPI接口 / 16

2.6.1　begin() / 18

2.6.2　write() / 19

2.6.3　read() / 20

2.6.4　transfer() / 20

2.6.5　end() / 20

2.7　硬件USART与虚拟USB串口 / 20

2.7.1　begin() / 21

2.7.2　write() / 21

2.7.3　print()与println() / 22

2.7.4　read() / 24

2.7.5　available () / 24

2.7.6　flush() / 24

2.7.7　txPin()与rxPin() / 24

2.7.8　end() / 25

2.8　延时和定时器 / 25

2.8.1　delay()与delay-Microseconds() / 25

2.8.2　mills()与micros() / 25

2.8.3　内部硬件定时器 / 25

2.9　外部中断 / 31

2.9.1　interrupts()与nointerrupts() / 32

2.9.2　attachInterrupt()与detachInterrupt() / 32

2.10　数学与位运算操作 / 33

2.10.1　min() / 33

2.10.2　max() / 34

2.10.3　abs() / 34

2.10.4　constrain() / 35

2.10.5　map() / 35

2.10.6　pow () / 36

2.10.7　sqrt() / 36

2.10.8　sin() / 36

2.10.9　cos() / 37

2.10.10　tan() / 37

2.10.11　randomSeed() / 37

2.10.12　random() / 37

2.10.13　lowBit() / 38

2.10.14　bitRead() / 38

2.10.15　bitWrite() / 38

2.10.16　bitSet() / 38

2.10.17　bitClear() / 39

2.10.18　bit() / 39

2.11　Wire库 / 39

2.11.1　begin() / 40

2.11.2　beginTransmission() / 41

2.11.3　send() / 41

2.11.4　endTransmission() / 42

2.11.5　requestFrom() / 42

2.11.6　receive() / 43

2.11.7　available() / 43

2.12　Servo库 / 43

2.12.1　attach() / 43

2.12.2　attached() / 44

2.12.3　write() / 44

2.12.4　writeMicroseconds() / 45

2.12.5　readMicroseconds() / 45

2.12.6　read() / 45

2.12.7　detach() / 45

2.13　LiquidCrystal库 / 46

2.13.1　LiquidCrystal() / 46

2.13.2　begin() / 47

2.13.3　write() / 48

2.13.4　clear() / 48

2.13.5　home() / 49

2.13.6　cursor()与noCursor() / 49

2.13.7　setCursor() / 49

2.13.8　noDisplay()与display() / 50

2.13.9　blink()与noBlink() / 50

2.13.10　leftToRight()与rightToLeft() / 50

2.13.11　autoscroll()与noAutoscroll() / 50

2.13.12　scrollDisplayLeft()与scrollDisplayRight() / 51

2.13.13　print() / 51

2.13.14　createChar() / 51

第3章　电路基础 / 53

3.1　需要的工具与仪器 / 53

3.1.1　万用表 / 53

3.1.2　可调直流电源 / 54

3.1.3　烙铁与焊料 / 55

3.1.4　镊子 / 55

3.1.5　斜口钳 / 56

3.1.6　剥线钳 / 56

3.2　电阻 / 56

3.3　电感 / 58

3.4　电容 / 59

3.5　BJT三极管 / 60

3.6　74系列IC / 61

3.7　LM7805线性稳压IC / 66

第4章　基本实验 / 67

4.1　LED渐变 / 67

4.2　继电器控制 / 69

4.3　1602字符液晶显示屏 / 71

4.4　四位段码LED显示 / 75

4.5　DS1302时钟芯片 / 82

第5章　传感器实验 / 86

5.1　LM35温度传感器 / 86

5.2　DHT11温湿度传感器 / 91

5.3　酒精传感器 / 93

5.4　超声波测距传感器 / 95

5.5　光敏电阻光传感器 / 98

5.6　BH1750环境光传感器模块 / 100

5.7　ADXL335加速计 / 101

5.8　GP2Y1010AU0F灰尘传感器 / 103

5.9　BMP085气压传感器 / 105

第6章　运动控制实验 / 112

6.1　步进电机控制 / 112

6.1.1　用驱动器驱动步进电机 / 113

6.1.2　Maple通过达林顿芯片驱动步进电机 / 114

6.2　舵机电压表 / 115

第7章　其他实验 / 119

7.1　74HC595串并转换 / 119

7.2　24Cxx系列EEPROM读写 / 120

7.3　PID温度自动控制 / 125

7.4　Maple频率计 / 128

7.5　NEC协议红外发射实验 / 129

7.6　使用IRremote库多协议红外收发 / 132

第8章　Maple上的操作系统简介 / 136

8.1　Maple上的CoOS / 136

8.1.1　 准备 / 136

8.1.2　入门程序 / 136

8.2　Maple上的FreeRTOS / 140

8.2.1　简介 / 140

8.2.2　入门程序 / 140

附录一　Maple引脚功能表 / 143

附录二　Maple Mini引脚功能表 / 145

附录三　定时器比较器通道与其相对应的引脚 / 146

附录四　Maple RET6引脚功能表 / 147