本书是在第一版的基础上编写的，全书分四大部分共六章。第一部分重点介绍了常用低压电器、典型电器控制线路组成及线路分析、电动机的保护、电器线路设计及电器元件选择。第二部分讲述其基础知识、基本原理。第三部分从直流调速基础出发阐述了反馈控制的概念，无静差调速系统的组成，以电流环、速度环双闭环无静差(PID)系统为基础的基本调速理论。第四部分交流电动机调速系统，从交直流各自的优势及交流应用越来越广泛角度出发，介绍了变频器的基本原理及其操作内容。

本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材，也可供有关专业师生以及从事电气技术方面工作的工程技术人员参考。

全书共分六章：机床继电器控制线路的基本环节，机床电气控制线路的分析及设计，可编程序控制器的结构及工作原理，可编程序控制器系统分析、设计及应用，直流电动机调速系统，交流电动机调速控制系统。

每章后都附有思考与练习，以便于学生自学。

第4版前言

绪论

第一章 机床继电器控制线路的基本环节

 第一节 电气原理图的画法及阅读方法

 第二节 笼型电动机的起动控制线路

 第三节 电动机正反转控制线路

 第四节 电动机制动控制线路

 第五节 双速电动机高低速控制线路

 第六节 电液控制

 第七节 控制线路的其他基本环节

 第八节 电动机的保护

 思考与练习

第二章 机床电气控制线路的分析及设计

 第一节 卧式车床的电气控制线路

 第二节 机床电气设计的一般内容

 第三节 机床电气控制线路的设计

 第四节 机床常用电器的选择

 第五节 机床电气控制线路设计举例

 思考与练习

第三章 可编程序控制器的结构及工作原理

 第一节 可编程序控制器(PLC)的基本结构及工作方式

 第二节 可编程序控制器的编程元件及编程语言

 第三节 欧姆龙C系列PLC及其指令系统简介

 第四节 三菱Fx2n系列可编程序控制器及其基本指令简介

 第五节 西门子S7-200PLC及其指令系统简介

 思考与练习

第四章 可编程序控制器系统分析、设计及应用

 第一节 可编程序控制器系统的分析 方法

 第二节 可编程序控制器系统设计

 第三节 C650卧式车床的PLC控制

 第四节 T68卧式镗床的PLC控制

 第五节 X62W万能升降台铣床的PLC控制

 思考与练习

第五章 直流电动机调速控制系统

 第一节 直流调速的基础知识

 第二节 反馈控制直流调速系统

 第三节 无静差直流调速系统

 第四节 直流可逆调速系统简介

 思考与练习

第六章 交流电动机调速控制系统

 第一节 概述

 第二节 简易交流调速及控制线路

 第三节 变频器原理

 第四节 富士变频器简介

 第五节 变频器典型电路设计及应用举例

 思考与练习

附录A 电气设备常用基本图形符号 (摘自GB/T 4728--2000)

附录8 电气设备常用基本文字符号(摘自GB/T 7159一l987)

附录C S7-200的指令系统

参考文献