孙永生、崔宇主编的《无人机安防应用技术教程（基础篇）》共分六章，内容包括：安防无人机、无人机安全飞行、无人机空地协同、无人机应用、无人机任务规划、无人机应用流程。书末附录大疆无人机解禁流程、大疆经纬M200系列无人机维护保养手册、大疆经纬M200系列智能电池使用手册。

第一章 安防无人机
第一节 安全防范的概念
第二节 安防无人机的概念与分类
第二章 无人机安全飞行
第一节 飞行场地的选择
第二节 飞行空域的选择
第三节 起飞前的检查调试
第四节 飞行注意事项
第五节 飞行常见问题
第三章 无人机空地协同
第一节 沟通指令
第二节 双人操控
第三节 在线管理平台使用方法
第四章 无人机应用
第一节 相机设置
第二节 曝光补偿与包围曝光
第三节 全景侦查
第四节 无人机警务应用
第五章 无人机任务规划
第一节 任务规划基础
第二节 快拼影像
第三节 实景三维模型
第六章 无人机应用流程
第一节 无人机机型选择
第二节 无人机应用场景的确定
第三节 无人机飞行计划的制订
第四节 无人机飞行准备
第五节 无人机任务执行要点
第六节 无人机的数据分析与研判
第七节 无人机飞行后的维护与总结
附录
一、大疆无人机解禁流程
二、大疆经纬M200系列无人机维护保养手册
三、大疆经纬M200系列智能电池使用手册