柔性结构的碰撞问题具有广泛的工程背景和重要的理论意义。由于结构的柔性特征，柔性结构的碰撞往往导致多次碰撞现象的出现。柔性结构多次碰撞问题的研究，不仅涉及到每一个柔性体的运动、局部接触变形和整体变形响应，而且涉及碰撞激发的柔性波的传播效应以及在碰撞接触区域的相互作用，还涉及到柔性体之间转换形式不尽相同的能量转换。因此柔性结构的多次碰撞问题在理论和计算上，都有不小的难度。
本书针对工程中常见柔性结构的典型碰撞问题，建立了研究柔性结构碰撞问题的动态子结构方法，对柔性结构的多次碰撞问题进行深入的研究探讨。
本书可供从事结构动力学研究领域的工程技术人员和高等院校教师以及研究生参考，也可作为结构动力学计算课程的教材。

前言
第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 弹性碰撞问题的研究进展
1.2.1 柔性结构碰撞理论研究进展
1.2.2 柔性结构碰撞实验研究进展
1.2.3 柔性结构碰撞数值研究进展
1.3 弹塑性碰撞问题的研究进展
1.3.1 弹塑性波的研究进展
1.3.2 弹塑性动力响应的研究进展
1.3.3 动态塑性本构关系的研究进展
1.3.4 弹塑性碰撞计算方法的研究现状
1.4 多次碰撞问题的研究进展
1.5 接触理论的研究进展
1.6 本书主要内容
第2章 柔性结构多次碰撞动态子结构方法的基本理论
2.1 子结构的划分
2.2 子结构的模态分析
2.3 系统控制方程的组装
2.4 碰撞和分离条件
2.5 黏结接触约束的添加与删除
2.6 多点局部变形接触约束的添加与删除
第3章 直杆的多次碰撞
3.1 力学模型
3.2 动态子结构方法解
3.3 数值收敛性研究
3.4 系统参数的影响
3.5 瞬态波的传播
3.6 波的传播对碰撞力响应的影响以及波的弥散
3.7 二次碰撞现象
第4章 变截面杆的多次碰撞
4.1 力学模型
4.2 动态子结构方法解
4.3 数值收敛性研究
4.4 多次碰撞现象
第5章 直梁的多次碰撞
5.1 力学模型
5.2 动态子结构方法解
5.3 数值收敛性研究
5.4 碰撞激发瞬态波的传播
5.5 多次碰撞响应
第6章 杆-杆结构的多次碰撞
6.1 力学模型
6.2 动态子结构方法解
6.3 数值收敛性研究
6.3.1 数值积分时间步长的影响
6.3.2 结构离散密度的影响
6.3.3 子结构主模态截断数的影响
6.4 动态响应与二次碰撞
6.5 碰撞瞬态波在柔性体中的传播
6.6 波传播对碰撞力及二次碰撞的影响
6.6.1 边界反射波的影响
6.6.2 碰撞界面的影响
6.6.3 波传播对二次碰撞的影响
第7章 梁-杆结构的多次碰撞
7.1 力学模型
7.2 动态子结构方法解
7.3 数值收敛性研究
7.4 动态响应与碰撞瞬态波的传播
第8章 变截面梁-支撑之间的多次碰撞
8.1 力学模型
8.2 动态子结构方法解
8.3 数值收敛性研究
8.4 多次碰撞响应及系统参数的影响
8.5 碰撞瞬态波在变截面梁中的传播
第9章 复杂结构的多次碰撞
9.1 力学模型
9.2 动态子结构方法解
9.3 数值收敛性研究
9.4 动态响应与碰撞瞬态波的传播
参考文献