1 绪论
1.1 引言
1.2 柔顺机构构型方法
1.2.1 基于伪刚体模型的柔顺机构
1.2.2 基于拓扑优化法的柔顺机构
1.2.3 基于自由度约束互补拓扑法的柔顺机构
1.2.4 基于平面圆弧曲梁的柔顺机构
1.3 椭圆振动切削装置研究现状
2 空间直梁柔顺机构综合方法
2.1 螺旋理论基础
2.2 运动螺旋和力螺旋
2.3 并联柔顺机构刚度矩阵
2.3.1 并联柔顺机构柔顺单元的刚度矩阵
2.3.2 并联柔顺机构的整体刚度矩阵
2.4 性能与温度约束条件下的柔顺机构参数优化
2.4.1 误差分析
2.4.2 柔顺机构各向同性度
2.4.3 柔顺机构灵敏度
2.5 并联柔顺机构热固耦合分析
2.5.1 并联柔顺机构热平衡方程
2.5.2 等效节点热载荷求解
2.6 并联柔顺机构多目标优化设计
2.6.1 多目标优化问题描述
2.6.2 多目标优化求解方法
2.6.3 空间并联柔顺机构性能指标优化模型
2.7 并联柔顺机构可视化软件
2.8 并联柔顺机构样机设计
2.9 本章小结
3 基于平面曲梁柔顺单元的柔顺机构
3.1 圆弧曲梁静力学分析
3.1.1 圆弧曲梁的局部坐标系与流动坐标系
3.1.2 局部坐标系下的内力向量
3.1.3 圆弧曲梁柔顺单元的刚度矩阵
3.2 B样条与NURBS
3.2.1 B样条基函数的定义及性质
3.2.2 B样条基函数的导数
3.2.3 B样条曲线的定义及性质
3.2.4 NURBS曲线的定义及性质
3.3 等几何分析过程
3.3.1 等参变换
3.3.2 网格细化
3.4 曲梁的基本力学方程
3.5 曲梁柔顺单元的等几何分析
3.6 实例分析
3.6.1 平面任意圆弧曲梁静力学分析
3.6.2 四分之一圆弧曲梁静力学分析
3.6.3 两段圆弧组合曲梁静力学分析
3.7 平面曲梁柔顺机构的构型设计与分析
3.7.1 平面曲梁柔顺机构静力学等几何分析
3.7.2 平面曲梁柔顺机构静力学有限元分析
3.7.3 平面曲梁柔顺机构的动力学分析
3.8 基于等几何分析的平面曲梁柔顺机构的参数优化
3.9 直梁与曲梁混合单元柔顺机构的设计与分析
3.10 本章小结
4 基于直梁柔顺机构的三维椭圆振动车削装置
4.1 新型三维椭圆振动切削装置的工作台设计
4.2 柔顺机构的三维模型
4.3 柔顺机构的刚度矩阵
4.3.1 柔顺机构的模态分析
4.3.2 柔顺机构的空间椭圆输出轨迹分析
4.3.3 新型EVC装置的工作台设计
4.3.4 新型EVC装置的刀位计算
4.3.5 新型EVC装置的底座设计
4.3.6 新型EVC装置的转塔设计
4.4 新型EVC装置的驱动机构设计
4.4.1 驱动元件的选择
4.4.2 驱动元件的预紧机构设计
4.5 加工装配
4.6 车削实验
4.7 加工试样实验效果对比
4.7.1 实验过程
4.7.2 新型EVC装置加工工件外圆表面
4.8 本章小结
5 基于曲梁柔顺机构的椭圆振动切削装置设计
5.1 曲梁柔顺机构的设计
5.2 曲梁柔顺机构刚度矩阵
5.3 曲梁微位移工作台的有限元分析
5.3.1 曲梁微位移工作台的静力学分析
5.3.2 曲梁微位移工作台的动力学分析
5.4 三维椭圆振动轨迹分析
5.5 本章小结
参考文献

本书系统介绍了空间柔顺机构综合方法及其在椭圆振动切削装置设计中的应用。空间柔顺机构综合方法主要介绍了基于自由度约束互补拓扑综合方法和平面曲梁柔顺机构综合方法，及应用这两种方法设计的三维椭圆振动切削装置。实验验证了柔顺机构综合方法设计三维椭圆振动切削装置的可行性。
本书可供机械及相关专业的技术人员参考，也可供高等高职院校相关专业师生参考。