本书共汇集了30篇航海类学术论文，时间跨度为21年，反映了我们团队在船舶领域与船舶避碰领域的学术研究成果。全书分为四个部分，包括：船舶会遇信息与船舶领域、船舶碰撞危险度、船舶避碰决策和船舶避碰行为与碰撞事故分析。其中的部分研究成果至今仍具有实际意义和一定的学术价值。

第一部分 船舶会遇信息与船舶领域
AIS数据中船舶会遇信息的提取方法
基于AIS数据的船舶领域影响因素分析
船舶领域与其影响因素的关系
能见度良好时影响船舶领域的因素的重要性分析
基于小波分析的船舶领域与其影响因素变化关系
互见中基于AIS数据的船舶领域
基于模糊理论的船舶领域模型研究
Dynamic Fuzzy Ship Domain Considering the Factors of Own Ship and Other Ships
第二部分 船舶碰撞危险度
时间碰撞危险度及模型
船舶空间碰撞危险度的概念及其模型
船舶碰撞危险度的新模型
以BP神经网络计算船舶碰撞危险度
第三部分 船舶避碰决策
船舶最佳转向避碰幅度决策模型
船舶最佳避碰行动时机决策模型
转向避让的最后机会模型及其应用
交叉相遇局面中让路船避碰时机、相对方位与转向幅度关系分析
多船会遇避碰决策研究——Ⅰ多船会遇局面定义、划分及属于各类判断
多船会遇避碰决策研究——Ⅱ多船会遇避碰决策模型
船舶接近对遇局面避碰决策的研究
船舶避碰的模糊决策
基于直航船满意度函数的两船避碰决策模型
船舶对遇避碰决策的研究
船舶自动避碰决策系统中让路船转向避碰过程建模与仿真
交叉相遇局面中船舶避碰行动的不确定性
最晚施舵点模型及其应用
第四部分 船舶避碰行为与碰撞事故分析
船舶避碰行为的统计和分析
基于Petri网的船舶碰撞事故致因
船舶吨位与碰撞事故关系
基于粗糙集的船舶碰撞受损分析
基于数据挖掘的船舶人为碰撞事故致因链研究
参考文献