在经典的图像增强和复原算法基础上提出结合图像增强和复原算法的内河单幅图像去雾算法。在此基础上进一步研究了视频去雾算法的难点和关键点，根据内河航运的特点，重点研究并提出了基于时空一致性和基于景深估计的两种视频去雾算法。
本书的特点是将算法理论分析和仿真实验相结合，可以让读者清晰地掌握算法原理和应用中存在的问题以及解决问题的方向。本书内容涉及到光学、大气学、信息处理、计算机视觉、人工智能等多学科的理论知识。不仅是一本系统研究内河航运图像和视频去雾的专业著作，对图像和视频去雾所面临着的更加广泛的应用需求有极重要的现实意义。而且也因去雾算法与多学科的理论知识相关使得该书具有交叉学科的学术价值。本书可作为计算机、自动化、信息处理和交通工程等专业高年级本科生和研究生学习用，也可以作为从事视频监控和智能视频处理与分析研发人员参考。