本书是地面三维激光扫描技术应用理论与实践方面的专著，全书系统阐述了三维激光扫描新技术在水利水电、交通建设、防灾减灾等工程实践中的综合应用成果，属基础应用研究领域，有较强的实用性。书中以“应用理论→技术方法→工程实践”为框架，采用理论分析、现场调查、对比试验等手段和方法，主要针对三维激光扫描应用的新技术、新方法、新理论及工程应用实例进行系统的归纳总结与分析研究，应用在地质结构面产状解译、地质测绘、地形图与平、立、剖面图测制、表体积计算、地质灾害调查、地下工程地质编录、变形监测等方面，旨在完善并提高三维激光扫描技术的方法及理论深度，提升该技术的操作能力和应用水平。
本书可供工程地质勘察与地质灾害调查等相关专业技术人员参考使用，也可供高等院校相关专业的本科及研究生学习参考。

前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 三维激光扫描技术发展与成就
1.3 三维激光扫描技术特点
1.4 与其他测量技术的区别
第2章 三维激光扫描系统
2.1 三维激光扫描系统组成及工作原理
2.2 三维激光扫描系统分类
2.3 地面三维激光扫描系统主要技术指标
2.4 地面三维激光扫描精度及误差分析
第3章 地面三维激光扫描点云数据获取
3.1 扫描准备与方案设计
3.2 扫描辅助控制测量
3.3 扫描测站选择
3.4 扫描测站布设
3.5 扫描参数设定
3.6 数据采集
第4章 地面三维激光扫描点云数据处理
4.1 点云数据预处理
4.2 点云数据拼接与坐标转换
4.3 点云纹理映射
4.4 点云数据分类
4.5 点云数据模型化
第5章 地面三维激光扫描测量技术及应用
5.1 高密度点云数据地形成图处理方法
5.2 基于点云数据的平、立、剖面图绘制
5.3 三维数字地形模型的建立
5.4 基于点云数据的表面积及体积计算
5.5 地形图测制应用实例
第6章 地质信息几何特征识别、提取技术及应用
6.1 地质特征点的识别与提取
6.2 地质边界的识别与提取
6.3 地质体几何尺寸量测
6.4 地质体精细断面获取
6.5 地质岩体结构面的识别与提取
6.6 岩体结构面地质编录
6.7 节理裂隙精测
6.8 人工开挖边坡节理裂隙精测解译应用实例
第7章 三维激光扫描地质测绘技术及应用
7.1 危岩体调查与应用
7.2 滑坡调查与应用
7.3 泥石流调查与应用
7.4 物理模拟试验量测应用
7.5 水电站坝址区地质测绘应用
第8章 地下洞室激光扫描调查技术及应用
8.1 地下洞室三维点云数据的获取
8.2 地下洞室空间分布特征调查
8.3 地下洞室编录技术
8.4 钻孔岩芯地质编录技术
8.5 隧洞围岩变形破坏调查
8.6 地下工程坍塌空腔调查
第9章 三维激光扫描地质灾害监测技术及应用
9.1 三维激光扫描监测的优势与差异
9.2 三维激光扫描监测的相关问题
9.3 三维激光扫描监测的基本方法
9.4 地质灾害三维激光扫描监测的内容
9.5 地质灾害三维激光扫描监测技术
9.6 地质灾害三维激光扫描监测实例
第10章 结论
参考文献