《人类理解论》(An Essay Concerning Human Understanding)一书是英国著名哲学家、唯物主义者约翰·洛克(John Locke，1632—1704)的主要哲学著作。这部书从1671年写起，直到1687年才完成，在1690年出版。《人类理解论》这一著作在西方哲学史上曾经发生过承前启后的作用，洛克作为唯物主义路线上的一个哲学家是西方唯物主义发展史上的一个重要环节。
洛克在这部著作中所提出并要解决的中心问题是关于人类知识的起源，可靠性和范围。本书一开头他首先批判了笛卡尔主张知识起源上的所谓“天赋观念”以及莱布尼兹的所谓“天赋实践原则”这样一个在认识论上的唯心主义观点，并且从而提出了他的那个有名的白板论，即认识的唯一来源是经验这样一个有巨大意义的唯物主义论点。不过，洛克在经验论上的唯物主义是不彻底的，正如他的政治观点、阶级立场是妥协的一样。所以他的哲学观点不仅影响了后来的唯物主义者(特别是法国百科全书派的启蒙思想家)，同时也被唯心主义者(特别是贝克莱和休谟)有隙可乘地加以利用和歪曲。
本书的汉文译本早由本馆出版过，现在经原译者对照原文重加修改、校订，交由本馆出版。

(上册)
第一卷
第一章 引论
第二章 人心中没有天赋的原则
第三章 没有天赋的实践原则
第四章 关于思辨的和实践的两种天赋原则的一些其他考虑
第二卷
第一章 观念通论以及观念的起源
第二章 简单观念
第三章 专属于一个感官的观念
第四章 凝性(Solidity)
第五章 各种感官的简单观念
第六章 简单的反省观念
第七章 由感觉和反省而来的简单观念
第八章 关于简单观念的进一步考察
第九章 知觉(Perception)
第十章 把握力(Retention)
第十一章 人心的分辨能力以及其他作用
第十二章 复杂观念(Complex Ideas)
第十三章 论简单情状：第一先论简单的空间情状
第十四章 绵延和其简单的情状
第十五章 绵延和扩延的比较研究
第十六章 数目(Number)
第十七章 无限性(Infinity)
第十八章 别的简单情状
第十九章 思想的各种情状
第二十章 快乐和痛苦的各种情状
第二十一章 能力(Power)
第二十二章 混杂的情状(Mixed Modes)
第二十三章 复杂的实体观念
第二十四章 集合的实体观念
第二十五章 关系
第二十六章 因果同别的一些关系
第二十七章 同一性和差异性
第二十八章 别的一些关系
第二十九章 明白的、模糊的、清晰的、纷乱的等等观念
第三十章 实在的和幻想的观念
第三十一章 相称的和不相称的观念
第三十二章 真实的和虚妄的观念
第三十三章 观念的联络
(下册)
第三卷
第一章 通论文字或语言
第二章 字眼的意义
第三章 普通名词
第四章 简单观念的名称
第五章 混杂情状的名称和关系的名称
第六章 各种实体的名称
第七章 连词
第八章 抽象的和具体的名词
第九章 文字的缺陷
第十章 文字的滥用
第十一章 前述各种缺点和滥用的改正方法
第四卷
第一章 知识通论
第二章 知识的各种等级
第三章 人类知识的范围
第四章 人类知识的实在性
第五章 真理通论
第六章 普遍的命题及其真理和确实性
第七章 定理
第八章 无聊的命题
第九章 我们对于“存在”所有的知识
第十章 我们对于上帝的存在所有的知识
第十一章 我们对别的事物的存在所有的知识
第十二章 知识的改进
第十三章 关于知识的一些附论
第十四章 判断
第十五章 概然性
第十六章 同意的各种等级
第十七章 理性
第十八章 信仰和理性以及其各自的范围
第十九章 狂热
第二十章 谬误的同意或错误
第二十一章 科学的分类

约翰·洛克是1688年英国“光荣革命”或“不流血革命”、即封建贵族阶级和新兴资产阶级妥协的思想代表和产儿。这在他的哲学观点和政治思想上都有所反映。
本书在西方唯物主义发展史上是一个重要环节，它发生过承前启后的作用，而且促进了进步思想的发展。