本书以AVR系列中的ATmega48/ATmega16单片机作为讲述对象，同时介绍具有同样结构、存储器容量稍大的ATmega88、ATmega168/ATmega32单片机，以测控工程应用为背景深入细致讲解。全书共七章，主要内容包括ATmega48/ATmega16单片机概述，ATmega48/ATmega16单片机中断系统与定时控制，智能传感器与智能仪器设计，基于模糊PID控制的计算机控制系统设计与应用，分布式智能测控系统及其应用等。

本书以AVR系列中的ATmega48/ATmega16单片机作为讲述对象，同时介绍具有同样结构、存储器容量稍大的ATmega88、ATmega168/ATmega32单片机。以计算机测控技术和单片机为核心的计算机测控系统设计为重点讲述内容，重点讲述设计原理、方法和设计步骤，给出常用传感器及仪器仪表的设计实例和典型控制系统设计实例。还重点讲述广泛应用的模糊PID控制及PWM应用技术，将课程体系深度融合，抓住共性问题，试图在讲述ATmega48/ATmega16单片机原理的同时，通过单片机的应用来讲述单片机的相关应用技术及应用领域，使读者建立起嵌入式系统的概念，从而架起电气信息和仪器仪表类工程领域与计算机应用的桥梁。

本书适合作为大专院校电子、电气、通信及自动化等专业的“单片机及接口”、“计算机控制及智能测控仪表”等课程的教材，也适合作为电子设计竞赛自学或培训教材，同时，也可以作为工程技术人员的参考书。

第1章 ATmega48/ATmega16单片机概述

 1.1 AVR系列单片机概述

1.1.1 单片机知识问答

1.1.2 单片机与嵌入式系统

1.1.3 当代单片机内核结构的发展趋势

1.1.4 AVR单片机概述

1.1.5 AVR系列单片机选型

 1.2  ATmega48/ATmega16单片机及其存储器结构

1.2.1 ATmega48/ATmega16和ATmega16/32单片机性能概况

1.2.2 ATmega48/ATmega16内核结构

1.2.3 ATmega48/ATmega16存储器结构

 1.3 ATmega48/ATmega16最小系统与系统初始配置

1.3.1 ATmega48/ATmega16的引脚排列

1.3.2 ATmega48/ATmega16最小系统设计

1.3.3 ATmega48/ATmega16的系统时钟源及单片机熔丝配置

1.3.4 AVR单片机ISP全攻略及熔丝补救方法

1.3.5 ATmega48/ATmega16的掉电检测电路

 1.4 嵌入式C编程与AVR

1.4.1 AVR的C语言开发环境

1.4.2 C语言环境访问MCU寄存器

1.4.3 GCC编译器下EEPROM和Flash存储器的访问

1.4.4 C语言下EEPROM存储器的通用访问方法

1.4.5 AVR C编译器的在线汇编

1.4.6 标准C下位操作实现综述

1.4.7 如何优化单片机系统设计的C代码

1.4.8 C语言宏定义技巧及常用宏定义总结

1.4.9 从Keil C到AVR的C编程

1.4.10 前后台式嵌入式软件结构

 1.5 AVR的开发工具与开发技巧

1.5.1 AVR单片机嵌入式系统的软件开发平台AVR Studio

1.5.2 AVR的JTAG仿真调试与ISP

1.5.3 基于AVR Studio和GCCAVR的AVR的单片机仿真调试步骤

1.5.4 只具备ISP调试条件下的AVR单片机调试技巧

 1.6 如何成为单片机开发高手

1.6.1 充分了解设计需求，确定合适的解决方案

1.6.2 原理图设计中要注意的问题

1.6.3 PCB设计中要注意的问题

1.6.4 TQFP和LQFP器件的焊接方法

1.6.5 单片机与嵌入式技术的3层境界

第2章 ATmega48/ATmega16单片机I/O接口与人机接口技术

第3章 ATmega48/ATmega16单片机中断系统与定时控制

第4章 单片机测控系统与智能仪器

第5章 智能传感器与智能仪器设计

第6章 基于模糊PID控制的计算机控制系统设计与应用

第7章 分布式智能测控系统及其应用

附录 ASCII表

参考文献