王鹏，硕士，毕业于中南大学机电工程学院，现就职于香港中文大学医学院。主要研究兴趣包括软体机器人建模、运动控制和医学应用。已于Science Translational Medicine、IROS等国际期刊和会议发表多篇高水平论文。

致谢
序言
前言：为什么要关注软体机器人
第1章 软体机器人概述
无处不在的软体机器人
软体机器人有什么实用价值
软体机器人在哪儿
挑战
第2章 太空探索中的软体机器人
软体机器人技术在太空探索方面的优势
生物启发式漫游者探测器机器人
和宇航员一起工作
宇航服
可扩展栖息地
挑战和挫折
第3章 让水蛇玩具像变形虫一样移动
项目1：喷射彩珠
项目2：翻滚机构
第4章 拉线机构——成熟而有潜力的绳索机构
项目1：单指结构
项目2：三脚架执行器
第5章 强健且灵活的McKIbben肌肉
项目：McKibben肌肉
第6章 3D打印最佳实践
打印设置
检查及整理
第7章 鲫鱼夹持器——一种真空驱动式堵塞夹持器
项目：搭建一个鲫鱼夹持器
第8章 混合和注塑硅胶
硅胶
第9章 搭建属于自己的真空室
项目：搭建真空室
第10章 米其林小人——一个简易的气动弯曲执行器
项目：制作“米其林小人”执行器
第11章 手动气泵——软体机器人原型工具
项目：制作手动气泵
第12章 四照花传感器——软体液压传感器
项目：制作四照花传感器
第13章 红隼夹爪——软体气动夹持器
项目：制作红隼夹爪
第14章 软体机器人气动控制模块
项目：搭建软体机器人气动控制模块

软体机器人是机器人领域的新兴研究方向。软体机器人技术让机器人在非结构化、不稳定的环境下执行精巧、柔顺的操作任务成为可能。实现这一目标的关键在于使用柔性的材料——硅胶、布料、气球、柔性塑料，以及它们的不同组合，并佐以神奇、新颖却又易于实现的创新思路。本书以通俗易懂的语言和快速上手的制作项目，向学生、发明家、创客介绍软体机器人技术及各种概念。
在本书中，你将会：
了解生物模型对软体机器人这一新兴领域带来的变革
探索新颖的材料和制造工艺在机器人领域内外的应用
寻找传统机器人机构设计的柔性替代方案
体验低成本、易实现的机器人制作项目
学习复杂项目的手工制作技巧
本书中介绍的项目涵盖了各种常用的工具使用及相关技术，包括单片机技术、3D打印技术、模具加工与注塑技术等，这些工具和技术能让你轻松创造有趣的软体机器人和装备。时代进步，科技更迭。提升自我，更待何时！