《IEC 61131-3编程语言及应用基础》共分7章，主要介绍了PLCopen组织和编程语言基本概念、标准编程语言的公用元素和程序组织单元、指令表和结构化文本的文本类编程语言、梯形图和功能块图的图形类编程语言、顺序功能表图编程语言和可编程控制器的基本应用，很后并用两个实例说明，可编程控制器的编程方法和注意事项。

前言
第1章概述
1.1PLCopen
1.1.1PLCopen组织
1.1.2认证等级
1.1.3PLCoPen的丁作
1.2IEC61131标准
1.2.1IEC61131的基本情况
1.2.2IEC61131-3编程语言
1.2.3标准编程语言的特点
第2章公用元素和程序组织单元
2.1软件模型、编程模型
2.1.1软件模型
2.1.2编程模型
2.2公用元素
2.2.1字符集
2.2.2标识符
2.2.3分界符
2.2.4关键字
2.2.5空格和注释
2.3数据外部表示
2.3.1数值文字
2.3.2字符串文字
2.3.3时间文字
2.4数据类型
2.4.1基本数据类型
2.4.2一般数据类型
2.4.3衍生数据类型
2.4.4数据类型的允许取值范围和初始化
2.4.5衍生数据类型的应用准则
2.5变量
2.5.1变量的表示
2.5.2变量的属性和初始化
2.6程序组织单元
2.6.1函数
2.6.2功能块
2.6.3程序
2.6.4程序组织单元
第3章文本类编程语言
3.1文本类编程语言及其公用元素
3.1.1文本类编程语言概述
3.1.2文本类编程语言的公用元素
3.2指令表编程语言
3.2.1指令
3.2.2函数和功能块
3.2.3示例
3.3结构化文本编程语言
3.3.1结构化文本的表示
3.3.2语句
3.3.3示例
第4章图形类编程语言
4.1图形类编程语言的公用元素
4.1.1线、模块和流向
4.1.2网络求值和执行控制元素
4.2梯形图编程语言
4.2.1传统梯形图编程语言的缺点
4.2.2梯形图的组成元素
4.2.3梯形图的执行
4.2.4示例
4.3功能块图编程语言
4.3.1功能块图图形符号和功能块的组合
4.3.2功能块图的编程和执行
4.3.3示例
第5章顺序功能表图编程语言
5.1顺序功能表图的三要素
5.1.1基本概念
5.1.2步
5.1.3转换
5.1.4有向连线
5.2顺序功能表图的程序结构
5.2.1单序列结构
5.2.2选择序列结构
5.2.3并行序列结构
5.2.4不安全序列和不可达序列结构
5.3顺序功能表图编程语言
5.3.1顺序功能表图的进展
5.3.2顺序功能表图的兼容
5.4示例
5.4.1冲压机控制系统
5.4.2交通信号控制系统
5.4.3物料混合控制功能块
5.5发挥SFC的潜力，改善当前PLC程序的开发实践
5.5.1程序开发过程中必须遵循的基本方法
5.5.2采用SFC作为设计系统控制的主要工具
5.5.3重视SFC语言与其他4种编程语言的互补关系
5.5.4SFC与状态图的对应关系及异同
5.5.5SFC与Petri网的关系及异同
5.6顺序功能表图程序的转换
5.6.1顺序功能表图程序中基本序列的转换
5.6.2顺序功能表图程序中动作控制功能块的转换
第6章基本应用
6.1电动机控制的编程
6.1.1电动机起保停控制
6.1.2电动机的正、反转控制
6.1.3电动机的星一三角转换控制
6.1.4三相步进电动机的相序控制
6.1.5电动机带反接制动电阻的可逆运转反接制动控制
6.2定时器、计数器的编程
6.2.1电动机的定时运行
6.2.2长定时器的实现
6.2.3信号发生器的实现
6.2.4计数器的应用
6.3比较函数的应用
6.3.1旋转定位控制
6.3.2分度盘工位控制
6.3.3自动增益控制
6.4运算函数的应用
6.4.1控制算法
6.4.2运算函数的应用
6.5移位函数的应用
6.5.1霓虹灯顺序点亮程序
6.5.2操作权限确认控制
6.5.3长循环移位控制
第7章编程举例
7.1火力发电厂蒸汽轮机驱动给水泵的控制
7.1.1过程简介
7.1.2设计方法
7.1.3控制问题分解
7.1.4程序分解
7.1.5低层次功能块
7.1.6信号流
7.2分选器控制
7.2.1分选器过程简介
7.2.2程序设计和优化
第8章实验
8.1用梯形图和功能块图编程语言编写程序
8.2用指令表和结构化文本编程语言编写程序
8.3编写衍生功能块和调用功能块的程序
8.4用顺序功能表图编程语言编写程序
附录
附录AMULTIPROG软件的使用
附录B习题和思考题
B.1填空题
B.2选择题
B.3编程和思考题
参考文献