本书系统地介绍了图像处理技术中所涉及的数学基础。在前四章中，笔者设法化繁为简，从众多繁冗的数学知识中萃取了在学习和研究图像处理技术时所必须的内容，以期有效地帮助读者筛选出很为必要的理论基础，包括微积分、场论、变分法、复变函数、偏微分方程、泛函分析、概率论和统计学等。本书的后半部分每章围绕一个主题详尽地介绍了一些实际应用中的技术，这部分内容涉及到的子话题和具体算法十分丰富，其中很多都是当前研究的热点。更重要的是，在后四章里，读者将反复用到本书前半部分所介绍的数学原理。这不仅能帮助读者夯实基础、强化所学，更能帮助读者建立一条连接数学和图像处理世界的桥梁，做到学以致用。本书可作为图像处理和机器视觉等领域的从业人员的技术指导资料，也可作为大专院校相关专业师生研究或学习的参考书籍。

左飞，技术作家、译者。他的著作涉及图像处理、程序开发和数据挖掘等多个领域，并译有《编码》、《提高C++性能的编程技术》等经典名著。曾荣获“很受读者喜爱的IT图书作译者”奖，并被授予“电子工业出版社创立30周年很好作译者”荣称。

章  必不可少的数学基础
1.1  极限及其应用
1.1.1  数列的极限
1.1.2  级数的敛散
1.1.3  函数的极限
1.1.4  极限的应用
1.2  微分中值定理
1.2.1  罗尔中值定理
1.2.2  拉格朗日中值定理
1.2.3  柯西中值定理
1.2.4  泰勒公式
1.2.5  黑塞矩阵与多元函数极值
1.3  向量代数与场论
1.3.1  牛顿莱布尼茨公式
1.3.2  内积与外积
1.3.3  方向导数与梯度
1.3.4  曲线积分
1.3.5  格林公式
1.3.6  积分与路径无关条件
1.3.7  曲面积分
1.3.8  高斯公式与散度
1.3.9  斯托克斯公式与旋度
本章参考文献
第2章  更进一步的数学内容
2.1  傅里叶级数展开
2.1.1  函数项级数的概念
2.1.2  函数项级数的性质
2.1.3  傅里叶级数的概念
2.1.4  傅里叶变换的由来
2.1.5  卷积定理及其证明
2.2  复变函数论初步
2.2.1  解析函数
2.2.2  复变积分
2.2.3  基本定理
2.2.4  级数展开
2.3  凸函数与詹森不等式
2.3.1  凸函数的概念
2.3.2  詹森不等式及其证明
2.3.3  詹森不等式的应用
2.4  常用经典数值解法
2.4.1  牛顿迭代法
2.4.2  雅可比迭代
2.4.3  高斯迭代法
2.4.4  托马斯算法
本章参考文献
第3章  泛函分析及变分法
3.1  勒贝格积分理论
3.1.1  点集的勒贝格测度
3.1.2  可测函数及其性质
3.1.3  勒贝格积分的定义
3.1.4  积分序列极限定理
3.2  泛函与抽象空间
3.2.1  线性空间
3.2.2  距离空间
3.2.3  赋范空间
3.2.4  巴拿赫空间
3.2.5  内积空间
3.2.6  希尔伯特空间
3.2.7  索伯列夫空间
3.3  从泛函到变分法
3.3.1  理解泛函的概念
3.3.2  变分的概念
3.3.3  变分法的基本方程
3.3.4  理解哈密尔顿原理
3.3.5  等式约束下的变分
3.3.6  巴拿赫不动点定理
3.3.7  有界变差函数空间
本章参考文献
第4章  概率论与统计学基础
4.1  概率论的基本概念
4.2  随机变量数字特征
4.2.1  期望
4.2.2  方差
4.2.3  矩与矩母函数
4.2.4  协方差与协方差矩阵
4.3  基本概率分布模型
4.3.1  离散概率分布
4.3.2  连续概率分布
4.4  概率论中的重要定理
4.4.1  大数定理
4.4.2  中央极限定理
4.5  随机采样
4.5.1  随机采样分布
4.5.2  蒙特卡罗采样
4.6  参数估计
4.6.1  参数估计的基本原理
4.6.2  单总体参数区间估计
4.6.3  双总体均值差的估计
4.6.4  双总体比例差的估计
4.7  假设检验
4.7.1  基本概念
4.7.2  两类错误
4.7.3  均值检验
4.8  极大似然估计
4.8.1  极大似然法的基本原理
4.8.2  求极大似然估计的方法
4.9  贝叶斯推断
4.9.1  先验概率与后验概率
4.9.2  共轭分布
本章参考文献
第5章  子带编码与小波变换
5.1  图像编码的理论基础
5.1.1  率失真函数
5.1.2  香农下边界
5.1.3  无记忆高斯信源
5.1.4  有记忆高斯信源
5.2  子带编码基本原理
5.2.1  数字信号处理基础
5.2.2  多抽样率信号处理
5.2.3  图像信息子带分解
5.3  哈尔函数及其变换
5.3.1  哈尔函数的定义
5.3.2  哈尔函数的性质
5.3.3  酉矩阵与酉变换
5.3.4  二维离散线性变换
5.3.5  哈尔基函数
5.3.6  哈尔变换
5.4  小波及其数学原理
5.4.1  小波的历史
5.4.2  小波的概念
5.4.3  多分辨率分析
5.4.4  小波函数的构建
5.4.5  小波序列展开
5.4.6  离散小波变换
5.4.7  连续小波变换
5.4.8  小波的容许条件与基本特征
5.5  快速小波变换算法
5.5.1  快速小波正变换
5.5.2  快速小波逆变换
5.5.3  图像的小波变换
5.6  小波在图像处理中的应用
本章参考文献
第6章  正交变换与图像压缩
6.1  傅里叶变换
6.1.1  信号处理中的傅里叶变换
6.1.2  数字图像中的傅里叶变换
6.1.3  快速傅里叶变换的算法
6.2  离散余弦变换
6.2.1  基本概念及数学描述
6.2.2  离散余弦变换的快速算法
6.2.3  离散余弦变换的意义与应用
6.3  沃尔什阿达马变换
6.3.1  沃尔什函数
6.3.2  离散沃尔什变换及其快速算法
6.3.3  沃尔什变换的应用
6.4  卡洛南洛伊变换
6.4.1  主成分变换的推导
6.4.2  主成分变换的实现
6.4.3  基于KL变换的图像压缩
本章参考文献
第7章  无所不在的高斯分布
7.1  卷积积分与邻域处理
7.1.1  卷积积分的概念
7.1.2  模板与邻域处理
7.1.3  图像的高斯平滑
7.2  边缘检测与微分算子
7.2.1  哈密尔顿算子
7.2.2  拉普拉斯算子
7.2.3  高斯拉普拉斯算子
7.2.4  高斯差分算子
7.3  保持边缘的平滑处理
7.3.1  双边滤波算法应用
7.3.2  各向异性扩散滤波
7.3.3  基于全变差的方法
7.4  数学物理方程的应用
7.4.1  泊松方程的推导
7.4.2  图像的泊松编辑
7.4.3  离散化数值求解
7.4.4  基于稀疏矩阵的解法
7.5  多尺度空间及其构建
7.5.1  高斯滤波与多尺度空间的构建
7.5.2  基于各向异性扩散的尺度空间
本章参考文献
第8章  处理彩色图像
8.1  从认识色彩开始
8.1.1  什么是颜色
8.1.2  颜色的属性
8.1.3  光源能量分布图
8.2  CIE色度图
8.2.1  CIE色彩模型的建立
8.2.2  CIE色度图的理解
8.2.3  CIE色度图的后续发展
8.3  常用的色彩空间
8.3.1  RGB颜色空间
8.3.2  CMY/CMYK颜色空间
8.3.3  HSV/HSB颜色空间
8.3.4  HSI/HSL颜色空间
8.3.5  Lab颜色空间
8.3.6  YUV/YCbCr颜色空间
8.4  色彩空间的转换方法
8.4.1  RGB转换到HSV的方法
8.4.2  RGB转换到HSI的方法
8.4.3  RGB转换到YUV的方法
8.4.4  RGB转换到YCbCr的方法
8.5  基于直方图的色彩增强
8.5.1  普通直方图均衡
8.5.2  CLAHE算法
8.5.3  直方图规定化
8.6  暗通道先验的去雾算法
8.6.1  暗通道的概念与意义
8.6.2  暗通道去雾霾的原理
8.6.3  算法实现与应用
本章参考文献
附录