《机械设计手册》第六版单行本共16分册，涵盖了机械常规设计的所有内容。各分册分别为《常用设计资料》《机械制图·精度设计》《常用机械工程材料》《机构·结构设计》《连接与紧固》《轴及其连接》《轴承》《起重运输件·五金件》《润滑与密封》《弹簧》《机械传动》《减（变）速器·电机与电器》《机械振动·机架设计》《液压传动》《液压控制》《气压传动》。
本书为《机械传动》，包括带、链传动和齿轮传动。带、链传动主要介绍了带传动（V带传动、多楔带传动、平带传动、同步带传动）的结构参数、设计计算、选型，带传动的张紧和安装，滚子链和齿形链的基本参数、尺寸和设计计算，链传动的布置、张紧及润滑；齿轮传动则包括了渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、销齿传动、活齿传动、点线啮合圆柱齿轮传动、塑料齿轮的结构类型、特点、参数选择、设计计算、精度及相关实例等。
本书可作为机械设计人员和有关工程技术人员的工具书，也可供高等院校有关专业师生参考使用。

4篇带链传动
章带传动14-3
1带传动的类型、特点与应用14-3
2V带传动14-4
2.1带14-4
2.2带轮14-7
2.3设计计算（摘自GB/T 13575.1—2008、JB/ZQ 4175—2006、GB/T 13575.2—2008、GB/T 15531—2008）14-11
3多楔带传动14-27
3.1带14-27
3.2带轮14-28
3.3设计计算（摘自JB/T 5983—1992）14-29
4平带传动14-35
4.1普通平带14-35
4.2带轮14-36
4.3设计计算14-37
5同步带传动14-42
5.1同步带主要参数14-42
5.2带14-43
5.3带轮14-48
5.4设计计算14-59
6带传动的张紧及安装14-93
6.1张紧方法及安装要求14-93
6.2初张紧力的检测14-94
6.2.1V带的初张紧力（摘自GB/T 13575.1—2008、GB/T 13575.2—2008）14-94
6.2.2多楔带的初张紧力（摘自JB/T 5983—1992）14-95
6.2.3平带的初张紧力14-95
6.2.4同步带的初张紧力（摘自GB/T 11361—2008、JB/T 7512.3—1994）14-96
第2章链传动14-98
1短节距传动用精密滚子链14-98
1.1滚子链的基本参数与尺寸（摘自GB/T 1243—2006）14-98
1.2滚子链传动设计计算14-101
1.2.1滚子链传动的一般设计计算内容和步骤（摘自GB/T 18150—2006）14-101
1.2.2滚子链的静强度计算14-105
1.2.3滚子链的耐疲劳工作能力计算14-106
1.2.4滚子链的耐磨损工作能力计算14-107
1.2.5滚子链的抗胶合工作能力计算14-108
1.3滚子链链轮14-108
2齿形链传动14-113
2.1齿形链的分类14-113
2.2齿形链的基本参数与尺寸（摘自GB/T 10855—1989）14-114
2.3齿形链传动设计计算14-116
2.4齿形链链轮（摘自GB/T 10855—2003）14-123
3链传动的布置、张紧及润滑14-133
3.1链传动的布置14-133
3.2链传动的张紧与安装14-133
3.2.1链传动的张紧与安装误差14-133
3.2.2新型橡胶弹簧张紧器14-136
3.3链传动的润滑14-138
参考文献14-141
5篇 齿轮传动
章渐开线圆柱齿轮传动15-12
1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓和模数系列（摘自GB/T 1356—2001）15-13
1.1渐开线圆柱齿轮的基本齿廓 （摘自GB/T 1356—2001）15-13
1.1.1范围15-13
1.1.2标准基本齿条齿廓15-14
1.1.3不同使用场合下推荐的基本齿条15-14
1.1.4GB 1356所作的修改15-15
1.2渐开线圆柱齿轮模数15-18
1.2.1模数（摘自GB／T 1357—2008）15-18
1.2.2径节15-19
1.2.3双模数制齿轮与双径节齿轮15-19
2渐开线圆柱齿轮传动的参数选择15-19
3变位齿轮传动和变位系数的选择15-23
3.1齿轮变位的定义15-23
3.2变位齿轮原理15-25
3.3变位齿轮传动的分类和特点15-26
3.4选择外啮合齿轮变位系数的限制条件15-28
3.5外啮合齿轮变位系数的选择15-29
3.5.1变位系数的选择方法15-29
3.5.2选择变位系数的线图15-29
3.5.3选择变位系数的线图（摘自DIN 3992德国标准）15-31
3.5.4等滑动率的计算15-33
3.5.5AGMA 913-A98关于变位系数选取15-36
3.5.6齿根过渡曲线15-37
3.6内啮合齿轮的干涉15-40
3.7内啮合齿轮变位系数的选择15-44
4渐开线圆柱齿轮传动的几何计算15-45
4.1标准齿轮传动的几何计算15-45
4.2高变位齿轮传动的几何计算15-46
4.3角变位齿轮传动的几何计算15-47
4.4齿轮与齿条传动的几何计算15-50
4.5交错轴斜齿轮传动的几何计算15-52
4.6几何计算中使用的数表和线图15-53
4.7ISO 21771：2007几何计算公式15-58
5渐开线圆柱齿轮齿厚的测量计算15-65
5.1齿厚测量方法的比较和应用15-65
5.2公法线长度（跨距）15-66
5.3分度圆弦齿厚15-76
5.4固定弦齿厚15-80
5.5量柱（球）测量距15-82
5.6ISO 21771：2007齿厚相关计算公式15-83
5.6.1齿厚与齿槽宽15-83
5.6.2跨齿距15-84
5.6.3法向弦齿厚和弦齿高15-87
5.6.4固定弦15-88
5.6.5量球（棒）测量15-88
5.6.6双啮中心距15-93
6圆柱齿轮精度15-93
6.1适用范围15-94
6.2齿轮偏差的代号及定义15-95
6.3齿轮精度等级及其选择15-98
6.3.1精度等级15-98
6.3.2精度等级的选择15-98
6.4齿轮检验15-100
6.4.1齿轮的检验项目15-100
6.4.25级精度的齿轮公差的计算公式15-101
6.4.3齿轮的公差15-101
6.5齿轮坯的精度15-119
6.5.1基准轴线与工作轴线之间的关系15-119
6.5.2确定基准轴线的方法15-119
6.5.3基准面与安装面的形状公差15-119
6.5.4工作轴线的跳动公差15-121
6.6中心距和轴线的平行度15-121
6.6.1中心距允许偏差15-121
6.6.2轴线平行度偏差15-121
6.7齿厚和侧隙15-122
6.7.1侧隙15-123
6.7.2齿厚公差15-124
6.7.3齿厚偏差的测量15-125
6.8轮齿齿面粗糙度15-125
6.8.1图样上应标注的数据15-126
6.8.2测量仪器15-126
6.8.3齿轮齿面表面粗糙度的测量15-127
6.9轮齿接触斑点15-128
6.9.1检测条件15-129
6.9.2接触斑点的判断15-129
6.10新旧标准对照15-130
6.11ISO/DIS 1328-1：201115-133
7齿条精度15-138
8渐开线圆柱齿轮承载能力计算15-139
8.1可靠性与安全系数15-140
8.2轮齿受力分析15-141
8.3齿轮主要尺寸的初步确定15-142
8.3.1齿面接触强度15-142
8.3.2齿根弯曲强度15-142
8.4疲劳强度校核计算（摘自GB/T 3480—1997）15-143
8.4.1齿面接触强度核算15-143
8.4.2轮齿弯曲强度核算15-165
8.4.3齿轮静强度核算15-185
8.4.4在变动载荷下工作的齿轮强度核算15-186
8.4.5薄轮缘齿轮齿根应力基本值15-187
8.5开式齿轮传动的计算15-188
8.6计算例题15-188
9渐开线圆柱齿轮修形计算15-193
9.1齿轮的弹性变形修形15-193
9.2齿轮的热变形修形15-198
10齿轮材料15-202
10.1齿轮用钢15-202
10.2齿轮用铸铁15-208
10.3齿轮用铜合金15-210
11圆柱齿轮结构15-214
12圆柱齿轮零件工作图15-219
12.1需要在工作图中标注的一般尺寸数据15-220
12.2需要在参数表中列出的数据15-221
12.3其他15-221
12.4齿轮工作图示例15-221
13齿轮润滑15-224
13.1齿轮润滑总体介绍15-224
13.2齿轮传动的润滑形式和齿轮润滑方式的选择15-225
13.2.1齿轮润滑形式15-225
13.2.2齿轮润滑方式15-226
第2章圆弧圆柱齿轮传动15-228
1概述15-228
1.1圆弧齿轮传动的基本原理15-228
1.2圆弧齿轮传动的特点15-230
1.3圆弧齿轮的加工工艺15-231
1.4圆弧齿轮的发展与应用15-231
2圆弧齿轮的模数、基本齿廓和几何尺寸计算15-232
2.1圆弧齿轮的模数系列15-232
2.2圆弧齿轮的基本齿廓15-232
2.2.1单圆弧齿轮的滚刀齿形15-232
2.2.2双圆弧齿轮的基本齿廓15-233
2.3圆弧齿轮的几何参数和尺寸计算15-234
2.4圆弧齿轮的主要测量尺寸计算15-236
3圆弧齿轮传动的精度和检验15-237
3.1精度标准和精度等级的确定15-237
3.2齿轮、齿轮副误差及侧隙的定义和代号（摘自GB/T 15753—1995）15-238
3.3公差分组及其检验15-241
3.4检验项目的极限偏差及公差值（摘自GB/T 15753—1995）15-242
3.5齿坯公差（摘自GB/T 15753—1995）15-247
3.6图样标注及应注明的尺寸数据15-248
4圆弧齿轮传动的设计及强度计算15-250
4.1基本参数选择15-250
4.2圆弧齿轮的强度计算15-251
4.2.1双圆弧齿轮的强度计算公式15-252
4.2.2单圆弧齿轮的强度计算公式15-252
4.2.3强度计算公式中各参数的确定方法15-253
5圆弧圆柱齿轮设计计算举例15-261
5.1设计计算依据15-261
5.2高速双圆弧齿轮设计计算举例15-262
5.3低速重载双圆弧齿轮设计计算举例15-265
第3章锥齿轮传动15-268
1锥齿轮传动的基本类型、特点及应用15-268
2锥齿轮的变位与齿形制15-270
2.1锥齿轮的变位15-270
2.2锥齿轮的齿形制15-271
3锥齿轮传动的几何计算15-272
3.1直线齿锥齿轮传动的几何计算15-272
3.2弧齿锥齿轮传动的几何计算15-277
3.3摆线等高齿锥齿轮传动的几何计算15-283
4新型“非零”分度锥综合变位锥齿轮齿形制及其几何计算15-293
4.1新型锥齿轮特征及齿形制15-293
4.2新型锥齿轮的几何计算15-296
4.3锥齿轮“非零变位正传动”的说明15-297
5轮齿受力分析15-298
5.1作用力的计算15-298
5.2轴向力的选择设计15-299
6锥齿轮传动的强度计算15-300
6.1主要尺寸的初步确定15-300
6.2接触强度校核计算（摘自GB/T 10062.2—2003）15-304
6.3弯曲强度校核计算（摘自GB/T 10062.3—2003）15-308
7锥齿轮精度（摘自GB/T 11365—1989）15-310
7.1定义及代号15-310
7.2精度等级15-314
7.3齿轮的检验与公差15-314
7.4齿轮副的检验与公差15-314
7.5齿轮副侧隙15-315
7.6图样标注15-315
7.7齿轮公差与极限偏差数值15-316
7.8齿坯公差15-328
7.9应用示例15-329
7.10齿轮的表面粗糙度15-330
8结构设计15-330
8.1锥齿轮支承结构15-330
8.2锥齿轮轮体结构15-332
9设计方法与产品开发设计15-333
9.1设计方法简述15-333
9.2锥齿轮传动品质的分析15-334
9.3锥齿轮设计的选型15-334
9.4强化设计及实例15-336
9.5柔化设计及实例15-339
9.6小型化设计及实例15-340
10工作图规定及其实例15-345
10.1工作图规定15-345
10.2零件图实例15-346
10.3含锥齿轮副的装配图实例15-346
11附录15-351
11.1弧齿锥齿轮切齿方法15-351
11.2常见锥齿轮加工机床的加工范围15-351
11.3ANSI/AGMA 2005—B88与GB/T 11365—1989锥齿轮精度等级对照15-352
11.4锥齿轮传动的基本形式15-354
第4章蜗杆传动15-355
1常用蜗杆传动的分类及特点15-355
2圆柱蜗杆传动15-358
2.1圆柱蜗杆传动主要参数的选择15-358
2.2圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算15-382
2.3圆柱蜗杆传动的受力分析15-383
2.4圆柱蜗杆传动强度计算和刚度验算15-384
2.5圆柱蜗杆传动滑动速度和传动效率计算15-387
2.6提高圆柱蜗杆传动承载能力和传动效率的方法简介15-388
3环面蜗杆传动15-389
3.1环面蜗杆传动的分类及特点15-389
3.2环面蜗杆传动的形成原理15-390
3.3环面蜗杆传动的参数选择和几何尺寸计算15-390
3.4环面蜗杆传动的修型和修缘计算15-394
3.5环面蜗杆传动承载能力计算15-396
4蜗杆传动精度15-409
4.1圆柱蜗杆传动精度（摘自GB/T 10089—1988）15-409
4.2直廓环面蜗杆、蜗轮精度（摘自GB/T 16848—1997）15-428
4.3平面二次包络环面蜗杆传动精度（摘自GB/T 16445—1996）15-436
4.4德国圆柱蜗杆蜗轮精度技术简介15-442
5蜗杆、蜗轮的结构及材料15-445
5.1蜗杆、蜗轮的结构15-445
5.2蜗杆、蜗轮材料选用推荐15-446
6蜗杆传动设计计算及工作图示例15-447
6.1圆柱蜗杆传动设计计算示例15-447
6.2直廓环面蜗杆传动设计计算示例15-449
6.3平面二次包络环面蜗杆传动设计计算示例15-451
第5章渐开线圆柱齿轮行星传动15-455
1概述15-455
2传动型式及特点15-455
3传动比与效率15-458
3.1传动比15-458
3.2效率15-459
4主要参数的确定15-461
4.1行星轮数目与传动比范围15-461
4.2齿数的确定15-461
4.3变位方式及变位系数的选择15-483
4.4齿形角α15-486
4.5多级行星齿轮传动的传动比分配15-486
5行星齿轮传动齿轮强度计算15-487
5.1受力分析15-487
5.2行星齿轮传动强度计算的特点15-490
5.3小齿轮转矩T1及切向力Ft15-490
5.4行星齿轮传动载荷不均匀系数15-490
5.5应力循环次数15-492
5.6动载系数KV和速度系数ZV15-492
5.7齿向载荷分布系数KHβ、KFβ15-492
5.8疲劳极限值σHlim和σFlim的选取15-493
5.9最小安全系数Smin15-493
6结构设计与计算15-493
6.1均载机构15-493
6.2行星轮结构15-503
6.3行星架结构15-505
6.4机体结构15-507
6.5行星齿轮减速器结构图例15-509
7主要零件的技术要求15-518
7.1对齿轮的要求15-518
7.2行星架的技术要求15-520
7.3浮动件的轴向间隙15-520
7.4其他主要零件的技术要求15-521
8行星齿轮传动设计计算例题15-521
9高速行星齿轮传动设计制造要点15-523
第6章渐开线少齿差行星齿轮传动15-525
1概述15-525
1.1基本类型15-525
1.2传动比15-526
1.3效率15-526
1.4传递功率与输出转矩15-526
1.5精密传动的空程误差（回差）15-526
2主要参数的确定15-527
2.1齿数差15-527
2.2齿数15-527
2.3齿形角和齿顶高系数15-532
2.4外齿轮的变位系数15-532
2.5啮合角与变位系数差15-533
2.6内齿轮的变位系数15-534
2.7主要设计参数的选择步骤15-534
2.8齿轮几何尺寸与主要参数的选用15-534
3效率计算15-548
3.1一对齿轮的啮合效率15-548
3.2传输机构（输出机构）的效率15-548
3.3转臂轴承的效率15-549
4受力分析与强度计算15-549
4.1主要零件的受力分析15-549
4.2主要零件的强度计算15-550
5结构设计15-554
5.1按传动类型分类的结构型式15-554
5.2按传输机构类型分类的结构型式15-554
5.3按高速轴偏心数目分类的结构型式15-555
5.4按安装型式分类的结构型式15-555
5.5结构图例15-556
6使用性能及其示例15-570
6.1使用性能15-570
6.2设计结构工艺性15-570
7主要零件的技术要求、材料选择及热处理方法15-576
7.1主要零件的技术要求15-576
7.2主要零件的常用材料及热处理方法15-577
第7章销齿传动15-578
1销齿传动的特点及应用15-578
2销齿传动工作原理15-578
3销齿传动几何尺寸计算15-580
4销齿传动的强度计算15-581
5常用材料及许用应力15-582
6销轮轮缘的结构型式15-582
7齿轮齿形的绘制15-583
8销齿传动的公差配合15-585
9销齿传动的设计计算及工作图示例15-585
第8章活齿传动15-589
1概述15-589
2活齿传动工作原理15-589
3活齿传动结构类型简介15-590
4全滚动活齿传动（ORT传动）15-592
4.1全滚动活齿传动的基本结构15-592
4.2ORT传动的运动学15-593
4.3基本参数和几何尺寸15-594
4.3.1基本参数15-594
4.3.2几何尺寸15-596
4.4ORT传动的齿廓设计15-597
4.4.1齿廓设计原则和啮合方案15-597
4.4.2ORT传动的齿廓曲线15-598
4.5ORT传动的典型结构15-598
4.6ORT传动的主要特点15-600
4.7ORT传动的强度估算15-600
4.7.1ORT传动的工作载荷15-600
4.7.2激波器轴承的受力和寿命估算15-601
4.7.3ORT传动啮合件的受力和强度估算15-602
第9章点线啮合圆柱齿轮传动15-605
1概述15-605
1.1点线啮合齿轮传动的类型15-605
1.2点线啮合齿轮传动的特点15-606
1.3点线啮合齿轮传动的啮合特性15-606
1.4点线啮合齿轮传动的应用及发展15-608
2点线啮合齿轮传动的几何参数和主要尺寸计算15-608
2.1基本齿廓和模数系列15-608
2.2单点线啮合齿轮传动的主要几何尺寸计算15-609
3点线啮合齿轮传动的参数选择及封闭图15-611
3.1模数mn的选择15-611
3.2齿数的选择15-611
3.3重合度15-611
3.4齿宽系数15-612
3.5螺旋角β的选择15-612
3.6封闭图的设计15-613
4点线啮合齿轮的疲劳强度计算15-615
4.1轮齿疲劳强度校核计算公式15-615
4.2点线啮合齿轮强度计算举例15-617
0章塑料齿轮15-620
1概述15-620
2塑料齿轮设计15-622
2.1塑料齿轮的齿形制15-622
2.1.1渐开线齿形制15-622
2.1.2计时仪器用圆弧齿形制15-627
2.2塑料齿轮的轮齿设计15-631
2.2.1轮齿齿根倒圆15-631
2.2.2轮齿高度修正15-632
2.2.3轮齿齿顶修缘15-633
2.2.4压力角的修正15-634
2.2.5避免齿根根切及其齿根“限缩”现象15-635
2.2.6大小齿轮分度圆弧齿厚的平衡15-635
2.3塑料齿轮的结构设计15-636
2.4AGMA PT基本齿条确定齿轮齿形尺寸的计算15-638
2.4.1AGMA PT基本齿条确定齿轮齿顶修缘的计算15-641
2.4.2圆柱外齿轮齿顶倒圆后的齿廓参数计算15-642
2.5齿轮跨棒（球）距M值、公法线长度Wk的计算15-643
2.5.1M值的计算15-643
2.5.2公法线长度的计算15-645
2.6塑料齿轮的精度设计15-646
2.7塑料齿轮应力分析及强度计算15-649
2.8塑料齿轮传动轮系参数设计计算15-652
2.8.1圆柱渐开线齿轮传动轮系参数设计的步骤与要点15-652
2.8.2平行轴系圆柱齿轮传动轮系参数实例设计计算15-653
3塑料齿轮材料15-658
3.1聚甲醛（POM）15-659
3.1.1聚甲醛的物理特性、综合特性及注塑工艺（推荐）15-659
3.1.2几种齿轮用聚甲醛性能15-660
3.2尼龙（PA66、PA46）15-663
3.2.1尼龙PA6615-663
3.2.2尼龙PA4615-666
3.3聚醚醚酮（PEEK）15-668
3.3.1PEEK 450G的主要物理特性、综合特性及加工工艺（推荐）15-669
3.3.2齿轮用PEEK聚合材料的性能15-670
3.4塑料齿轮材料的匹配及其改性研究15-672
3.4.1最常用齿轮材料的匹配15-672
3.4.2齿轮用材料的改性研究15-672
3.5塑料齿轮的失效形式15-673
4塑料齿轮的制造15-674
4.1塑料齿轮的加工工艺15-674
4.2注塑机及其辅助设备15-675
4.2.1注塑机15-675
4.2.2辅助设备配置15-678
4.3齿轮注射模的设计15-679
4.3.1齿轮注射模设计的主要步骤15-679
4.3.2齿轮型腔结构设计15-679
4.3.3浇口系统设置15-681
4.3.4排气系统设置15-682
4.3.5冷却水（油）道系统的设置15-683
4.3.6精定位的设计15-684
4.3.7圆柱塑料齿轮（直齿/斜齿）注射模结构图15-684
4.4齿轮型腔的设计与制造15-685
4.4.1齿轮型腔的参数设计15-686
4.4.2齿轮型腔的加工工艺15-687
5塑料齿轮的检测15-688
5.1塑料齿轮光学投影检测15-688
5.2小模数齿轮齿厚测量15-689
5.3齿轮径向综合误差与齿轮测试半径的测量15-690
5.4齿轮分析式测量15-693
5.5国内外部分小模数齿轮检测用仪器15-695
参考文献15-697