理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。 本教材的内容包含：静力学、运动学和动力学三大部分。静力学包括：静力学公理，物体的受力分分析、排平面力系、空间力系、摩擦；运动学包括：点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动；动力学包括：质点动力学基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔定理、虚位移原理。全书配有大量思考题和习题。

第一篇 静力浮
第1章 静力学基础
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束与约束力
1.4 物体的受力分析和受力图
思考题
习题
第2章 平面汇交力系、平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 平面力对点之矩
2.4 平面力偶
2.5 平面力偶系的合成与平衡
思考题
习题
第3章 平面一般力系
3.1 平面一般力系的简化
3.2 平面一般力系的平衡方程
3.3 平面平行力系的平衡方程
3.4 静定与超静定问题
3.5 物体系的平衡
思考题
习题
第4章 空间力系
4.1 力在空间坐标轴上的投影和分解
4.2 空间汇交力系
4.3 空间力对点之矩与对轴之矩
4.4 空间力偶系
4.5 空间一般力系向一点的简化
4.6 空间约束和空间力系的平衡方程
4.7 物体的重心
思考题
习题
第5章 摩擦
5.1 工程中的摩擦问题
5.2 滑动摩擦
5.3 摩擦角和自锁现象
5.4 考虑摩擦时物体的平衡问题
5.5 滚动摩阻的概念
思考题
习题
第二篇 运动学
第六章 点的运动学
6.1 矢量法
6.2 直角坐标法
6.3 自然坐标法
思考题
习题
第7章 刚体的简单运动
7.1 刚体的平行运动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
7.4 定轴轮系的传动比
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体平面运动的概述和运动分解
9.2 平面图形上点的速度
9.3 平面图形上点的加速度
9.4 运动学综合应用举例
思考题
习题
第三篇 动力学
第10章 质点动力学的基本方程
10.1 动力学的基本定律
10.2 质点的运动微分方程
思考题
习题
第1l章 动量定理
11.1 动量和冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点与质点系的动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 刚体定轴转动微分方程
12.4 刚体对轴的转动惯量
12.5 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 力的功
13.2 质点与质点系的动能
13.3 动能定理
13.4 功率、功率工程和机械效率
13.5 势力场、势能和机械能守恒定律
13.6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
综合应用习题
第14章 达朗贝尔原理（动静法）
14.1 惯性力、质点的达朗贝尔原理
14.2 质点系的达朗贝尔原理
14.3 刚体惯性力系的简化
14.4 绕定轴转动刚体的轴承动反力
思考题
习题
参考答案
参考文献