《机械原理》是根据有关机械原理课程教学的基本要求，结合近年来教学改革实践的经验编写而成。在满足教学基本要求的前提下，精选内容，力求实现重点突出，可读性好，便于学生学习和其他工程技术人员自学，具有良好的适用性和启迪性。
《机械原理》除绪论之外共分为三大篇。靠前篇为机构的运动学分析及其设计，包括：机构的结构分析、平面机构运动分析、平面连杆机构及其设计、凸轮机构及其设计、齿轮机构及其设计、轮系及其设计、其他常用机构；第2篇为机械的动力学分析及其设计，包括：平面机构的力分析、机械的平衡、机械系统动力学、机械的效率和自锁；第3篇为机械系统方案设计，包括：功能分析和机构创新、机械运动方案的拟定。每章后有小结、思考题、习题，以方便学生学习。
《机械原理》可作为高等院校机械类各专业的教学用书，也可供有关工程技术人员参考。

0绪论
0.1机械原理课程的研究对象和内容
0.1.1机械原理课程的研究对象
0.1.2机械原理课程的研究内容
0.2机械原理课程的地位及其学习目的
0.2.1机械原理课程的地位
0.2.2学习机械原理课程的目的
0.3机械原理课程的学习方法
0.4机械原理学科的发展趋势
思考题与习题

篇机构的运动学分析及其设计
章机构的结构分析
1.1机构结构分析的目的及内容
1.1.1机构的组成及其具有确定运动的条件
1.1.2机构的结构分类方法及其组成原理
1.1.3机构运动简图
1.2机构的组成
1.2.1构件
1.2.2运动副及其元素
1.2.3自由度和约束
1.2.4运动副类型
1.2.5运动链和机构
1.3机构运动简图
1.3.1机构运动简图
1.3.2绘制机构运动简图的步骤
1.4平面机构自由度
1.4.1平面机构自由度的计算公式
1.4.2机构具有确定运动的条件
1.4.3计算平面机构自由度时应注意的事项
1.5平面机构的高副低代
1.6平面机构组成原理和结构分析
1.6.1杆组
1.6.2平面机构的组成原理
1.6.3平面机构的结构分析
1.7空间机构自由度
思考题与习题
第2章平面机构的运动分析
2.1概述
2.1.1平面机构运动分析的任务
2.1.2平面机构运动分析的目的
2.1.3平面机构运动分析的方法
2.2速度瞬心法及其在机构速度分析中的应用
2.2.1速度瞬心法
2.2.2速度瞬心法在机构速度分析中的应用
2.3用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析
2.3.1同一构件上两点之间的速度、加速度关系
2.3.2组成移动副两构件重合点间的速度、加速度关系
2.4用解析法作机构的运动分析
2.4.1铰链四杆机构的运动分析
2.4.2曲柄滑块机构的运动分析
2.4.3导杆机构的运动分析
2.4.4机构的运动线图
思考题与习题
第3章平面连杆机构及其设计
3.1平面连杆机构及其传动特点
3.2平面四杆机构的类型及演化
3.2.1四杆机构的基本形式
3.2.2平面四杆机构的演化形式
3.3铰链四杆机构有曲柄的条件及主要工作特性
3.3.1铰链四杆机构有曲柄的条件
3.3.2铰链四杆机构的急回运动和行程速度变化系数
3.3.3压力角和传动角
3.3.4死点位置
3.4平面四杆机构的设计
3.4.1设计的基本问题
……
第2篇机械的动力学分析及其设计
第3篇机械系统方案设计
参考文献