全书共分为11章及两个附录。1~11章分别对应于姜继海教授主编的《液压传动》教材中每一章，包括知识点总结、例题详解、同步练习题及思考题和习题解答附录1为同步练习题答案，附录2为考核大纲和考核内容。

第1章概论
1.1知识点总结
1.2例题详解
1.3同步练习题
1.4思考题和习题解答
第2章液压油液
2.1知识点总结
2.2例题详解
2.3同步练习题
2.4思考题和习题解答
第3章液压流体力学基础
3.1知识点总结
3.2例题详解
3.3同步练习题
3.4思考题和习题解答
第4章液压泵和液压马达
4.1知识点总结
4.2例题详解
4.3同步练习题
4.4思考题和习题解答
第5章液压缸
5.1知识点总结
5.2例题详解
5.3同步练习题
5.4思考题和习题解答
第6章液压控制阀
6.1知识点总结
6.2例题详解
6.3同步练习题
6.4思考题和习题解答
第7章液压传动系统辅助元件
7.1知识点总结
7.2例题详解
7.3同步练习题
7.4思考题和习题解答
第8章调速回路和多缸运动回路
8.1知识点总结
8.2例题详解
8.3同步练习题
8.4思考题和习题解答
第9章典型液压传动系统
9.1知识点总结
9.2例题详解
9.3同步练习题
9.4思考题和习题解答
第10章液压传动系统的设计和计算
10.1知识点总结
10.2例题详解
10.3同步练习题
10.4思考题和习题解答
第11章液压伺服系统
11.1知识点总结
11.2例题详解
11.3同步练习题
11.4思考题和习题解答
附录1同步练习题答案
附录2考核大纲和考核内容
参考文献