《社会进化史》运用达尔文的社会进化论，联系当时的中国革命和社会实际，用历史唯物主义方法分析了人类社会由野蛮到文明的历史过程，考察了家庭、私有制和国家的起源与发展，在大量引证历史资料的基础上，分析、揭示了人类社会的发展规律，在中国社会发展史研究上具有不可磨灭的贡献。

米勒利尔（1857-1916），德国心理学家、社会学家。他曾在斯特拉斯堡大学、波恩大学和莱比锡大学从事医学研究，并先后在柏林大学、维也纳大学、巴黎大学和伦敦大学从事心理学和社会学研究。著有《生命与科学之意义——民族哲学的基础线索》、《婚姻与家庭的型式》、《家族》、《恋爱的变象研究——性别关系的社会学》等。

第一卷社会学绪论
第一章文明舆文明学
第二章文明的源流
第三章全部文明的分类
第二卷饮食工具衣服及住居的进化史
第一章食物演化史
第二章工具进化史
第三章衣服进化史
第四章住居进化史
第三卷工作演化史
第一章工作组织的构造
第二章工作组织的变象
第三章分工之发达（分作）
第四章综合的变象学
第五章另一种的阶级次序
第六章发达的经济定律
第四卷文化进步之原因
第一章经济发达之原因
第二章进步的一般的原因（进步的理论）
第三章文化的阶级
第四章文化时期的期间
第五卷文化与幸祸