本书系统介绍了C66x多核软件开发的知识，并基于C6678的设计实例介绍了相关设计经验。系统介绍了C66x DSP器件的基础概念和多核软件设计的基础知识，引领读者循序渐进地掌握多核软件设计技术。对于传统DSP开发人员比较陌生的一些概念，如Cache、预取、数据一致性、数据依赖、死锁等，进行了重点描述。系统介绍了C66x多核器件的存储器、DMA传输、中断等内容，并结合工作实际，介绍了多核软件优化、多核并行设计及任务级优化经验。很后，以多普勒成像的设计实例描述了如何实现并行设计。
全书共11章，内容包括C66x DSP的基本组成，如存储器组织、DMA传输、中断和异常、Cache缓存和数据一致性等，并包含CCS软件开发环境、SYS/BIOS实时操作系统、多核并行设计、软件设计优化等相关知识。
本书的特点是由浅入深、概念齐全、实践性强、指导性强。本书结合了多年多核软件开发的实际经验，对多核设计中常见的问题进行了详细的描述； 从基本概念出发，层层推进，介绍了多核并行、数据传输与处理并行和多层次并行设计的经验。
对于从事C66x多核软件开发的设计师，本书具有很强的指导意义，本书还适合作为高校计算机、数据处理、信号处理、通信等相关专业的本科和研究生教材。

第1章TI多核C66x DSP介绍
1.1C6678处理器
1.1.1C6678概览
1.1.2外围设备
1.266AK处理器
1.366AK2H14／12／06和C6678各项功能对比
1.4C66x处理器内核
1.5电源休眠控制器
1.5.1C266x内核电源休眠管理介绍
1.5.2电源休眠管理特征
1.6锁相环及其设置
1.6.1主PLL和PLL控制器
1.6.2DDR3 PLL
1.6.3PASS PLL
1.7C6678处理器接口通信相关外围设备
1.7.1I2C外围设备
1.7.2SPI外围设备
1.7.3HyperLink外围设备
1.7.4UART外围设备
1.7.5PCIE外围设备
1.7.6TSIP外围设备
1.7.7包加速器
1.7.8EMIFl6外围设备
1.7.9安全加速器.
1.7.10Gigabit Ethernet开关子系统
1.7.11管理数据输入输出
1.7.12串行RapidIo端口
1.7.13通用目的输入输出
1.8定时器
1.9信号量
1.10多核导航器
1.11设计建议
1.11.1初始化
1.11.2接口驱动程序
1.11.3时间戳的获取
1.11.4EVM板的使用
第2章C66x存储器组织
2.1C66x存储控制器
2.1.1L1P存储控制器
2.1.2L1D存储控制器
2.1.3L2存储控制器
2.1.4外部存储控制器
2.1.5扩展存储控制器
2.2多核共享存储控制器
2.2.1概览
2.2.2C66x内核从接口
2.2.3系统从接口
2.2.4系统主接口
2.2.5外部存储器主接口
2.2.6MSMC存储器
2.3扩展存储控制器XMC
2.3.1存储器映射寄存器概要
2.3.2XMC存储器保护和地址扩展
2.3.3存储器保护和地址扩展过程
2.3.4地址扩展
2.3.5XMC存储器保护结构支持
2.3.6预取缓冲
2.4存储器保护架构
2.4.1存储器保护的目的
2.4.2特权级别
2.4.3存储器保护架构
2.5带宽管理
2.5.1介绍
2.5.2带宽管理架构
2.5.3带宽管理寄存器
2.6设计建议
2.6.1合理规划使用存储器
......
第3章Cache缓存和数据一致性
第4章DMA传输
第5章终端和异常
第6章如何使用CCS
第7章SYS/BIOS实时操作系统
第8章多核并行设计
第9章软件优化设计
第10章距离多普勒成像设计实例
第11章展望