李方园，主要从事变频器、PLC等自动化产品的应用研究，从事自动化专业的教学工作。主要承担并开发成功塑料挤出机变频系统、纺织行业后纺生产线变频控制系统、卧螺离心机双变频双电机驱动系统等，均由本人独立设计和调试完成。

章FX3U PLC入门
1.1PLC概述
1.1.1 PLC的定义
1.1.2三菱FX系列PLC的外观与构成
1.1.3三菱FX系列PLC的编程软元件
1.1.4三菱FX系列PLC的硬件接线
1.1.5PLC的梯形图编程
1.1.6I/O映像区
1.1.7PLC程序的处理方式
1.2编程软件GX Works2的使用
1.2.1概述
1.2.2GX Works2的安装
1.2.3GX Works2操作界面
1.2.4【实例1-1】用GX Works2编写电动机启/停控制程序并进行监控
1.2.5【实例1-2】电动机的正/反转控制
1.3定时器
1.3.1定时器的定时脉冲、分类与使用
1.3.2【实例1-3】电动机延时停止
1.3.3【实例1-4】电动机延时启动
1.3.4【实例1-5】电磁阀分时动作
1.3.5【实例1-6】定时循环
1.3.6【实例1-7】最长延时
1.3.7【实例1-8】闪烁控制
1.3.8【实例1-9】按时间顺序控制三相交流异步电动机
1.3.9【实例1-10】三相交流异步电动机的星—三角降压启动控制
1.4计数器
1.4.1计数器的分类
1.4.2【实例1-11】定时器与计数器的延时组合
1.4.3【实例1-12】仓库物品统计
1.4.4【实例1-13】工作台循环移动的计数控制
【思考与练习】
第2章三菱FX系列PLC的仿真与应用指令
2.1交通灯控制仿真
2.1.1FX-TRN仿真软件
2.1.2【实例2-1】单方向交通灯控制
2.1.3【实例2-2】带闪动的交通灯控制
2.1.4【实例2-3】双向交通灯控制
2.2数据寄存器及其应用
2.2.1数据寄存器（D）
2.2.2变址寄存器（V/Z）
2.2.3常数（K/H）
2.2.4【实例2-4】时间可调的交通灯控制
2.2.5【实例2-5】通过比较定时器的值来实现交通灯控制
2.3传送带的分类与分拣控制
2.3.1【实例2-6】传送带的分拣控制
2.3.2【实例2-7】橘子包装流水线的控制
2.3.3【实例2-8】物件分拣与处理控制
2.4数据传送与运算应用指令
2.4.1应用指令的基本格式
2.4.2应用指令的规则
2.4.3传送、比较和转换指令
2.4.4四则运算指令
2.4.5【实例2-9】停车场车辆的计数
2.4.6移位指令
2.4.7批复位指令ZRST
2.4.8块传送指令BMOV和多点传送指令FMOV
2.4.9【实例2-10】用乘、除法指令实现彩灯控制
2.4.10【实例2-11】用加、减法指令实现彩灯控制
2.5流程控制应用指令
2.5.1程序流程控制指令
2.5.2条件跳转指令CJ
2.5.3【实例2-12】用跳转指令实现单次或多次钻孔
2.5.4子程序调用指令CALL及其相关指令
2.5.5【实例2-13】用子程序实现升降机分类输送控制
2.5.6监视定时器刷新指令WDT
2.5.7循环指令FOR、NEXT说明
2.5.8【实例2-14】用循环指令求和
【思考与练习】
第3章三菱FX系列PLC的SFC编程
3.1顺序控制设计法
3.1.1顺序控制设计法概述
3.1.2顺序控制设计法举例
3.2单流程结构编程序法及应用
3.2.1单流程结构编程方法
3.2.2【实例3-1】工作台电动机控制
3.2.3【实例3-2】电镀槽生产线流程控制
3.3多流程结构编程方法及应用
3.3.1多流程结构的编程方法
3.3.2【实例3-3】专用钻床控制
3.4步进指令编程的应用
3.4.1【实例3-4】大小球分类选择性传送控制
3.4.2【实例3-5】按钮式人行横道交通灯控制
3.5多程序块的SFC编程
【思考与练习】
第4章三菱FX系列PLC的模拟量编程
4.1模拟量的输入
4.1.1模拟量输入的过程
4.1.2模拟量输入控制
4.1.3FX3U-4AD模块的应用
4.1.4【实例4-1】使用平均次数读取模拟量
4.1.5【实例4-2】使用模拟量模块进行便利功能设定
4.1.6【实例4-3】使用模拟量模块的数据历史记录功能
4.1.7FX3U-4AD-ADP模块的应用
4.1.8【实例4-4】读取FX3U-4AD-ADP模拟量模块的数据
4.1.9【实例4-5】模拟量模块输入特性的变更
4.2模拟量的输出
4.2.1模拟量输出的过程
4.2.2FX3U-4DA模块的应用
4.2.3【实例4-6】FX3U-4DA模块输出特性的变更
4.2.4FX3U-4DA-ADP(4通道模拟量输出)模块的应用
4.2.5【实例4-7】FX3U-4DA-ADP模块输出特性的变更
4.2.6FX3U-3A-ADP模块的应用
4.2.7【实例4-8】通过FX3U-3A-ADP模块进行模拟量的输入/输出
4.3温度模拟量的输入
4.3.1温度模拟量输入的连接方式
4.3.2FX3U-4AD-PT-ADP模块的应用
4.3.3【实例4-9】通过FX3U-4AD-PT-ADP模块读取温度值
【思考与练习】
第5章三菱FX系列PLC的定位控制
5.1定位控制的架构和途径
5.1.1概述
5.1.2FX3U PLC实现定位控制的基础
5.1.3FX3U PLC晶体管输出的接线方式
5.1.4FX3U PLC特殊适配器
5.1.5FX3U PLC特殊功能模块/单元
5.2定位控制的指令
5.2.1DSZR指令
5.2.2DVIT指令
5.2.3ABS指令
5.2.4ZRN指令
5.2.5PLSV指令
5.2.6DRVI指令
5.2.7DRVA指令
5.2.8TBL指令
5.2.9PLSR指令
5.2.10PLSY指令
5.2.11特殊辅助继电器和特殊数据寄存器
5.3基于PLC的步进电机控制
5.3.1步进电机的工作原理
5.3.2步进电机的选型
5.3.3步进电机驱动器
5.3.4【实例5-1】步进电机的正向和反向循环定位控制
5.3.5【实例5-2】PLSR指令的定位控制
5.3.6【实例5-3】农作物大棚温度控制
5.4基于PLC的伺服电机控制
5.4.1伺服电机的原理
5.4.2MR-J4伺服放大器
5.4.3【实例5-4】工作台的伺服控制
5.5定位控制模块及应用
5.5.1系统构成
5.5.2FX3U-1PG的接线方式
5.5.3FX3U-1PG的缓冲存储器
5.5.4【实例5-5】使用FX3U-1PG实现往复动作
【思考与练习】
第6章三菱Q系列PLC
6.1概述
6.1.1CPU模块
6.1.2CPU模块指示灯的含义
6.1.3RUN/STOP/RESET开关的复位操作
6.1.4输入/输出编号分配
6.1.5Q系列PLC中相关数据类型
6.1.6常见Q系列PLC的指令
6.2Q系列PLC控制系统的建立
6.2.1典型的Q系列PLC控制系统
6.2.2【实例6-1】Q12HCPU控制系统的配置
6.3Q系列PLC模拟量模块
6.3.1A/D 转换模块Q64ADH
6.3.2【实例6-2】Q64ADH模块的配置与编程
6.3.3D/A 转换模块Q64DAH
6.3.4【实例6-3】Q64DAH模拟量输出的编程
6.4三菱Q系列PLC的SFC编程
6.4.1Q系列PLC SFC运行模式的设置
6.4.2【实例6-4】三种流程工艺的SFC编程
【思考与练习】
第7章三菱FX/Q系列PLC的通信
7.1三菱PLC的通信
7.1.1概述
7.1.2FX3U PLC通信的连接方式
7.1.3FX PLC与FX PLC之间的N:N通信
7.1.4【实例7-1】三台FX3U PLC之间的通信
7.2CC-Link的通信
7.2.1概述
7.2.2QJ61BT11N模块
7.2.3FX2N-32CCL模块
7.2.4【实例7-2】三菱Q系列PLC与两台FX PLC之间的CC-Link通信
7.3三菱PLC与触摸屏的通信
7.3.1触摸屏概述
7.3.2MCGS触摸屏
7.3.3【实例7-3】在触摸屏上显示简单的按钮状态
7.3.4【实例7-4】水位控制系统的监控
7.4三菱PLC MX Component4通信控件
7.4.1MX Component4概述
7.4.2MX Component4的常见属性与事件
7.4.3【实例7-5】基于MX Component4的FX3U PLC通信
7.4.4【实例7-6】基于MX Component4的Q00UCPU通信
【思考与练习】
参考文献

本书通过从入门到精通的54个实际案例，以国内广泛使用的三菱FX/Q系列PLC为主体，按照基础知识、应用提高的结构体系，由浅入深、循序渐进地介绍三菱FX/Q系列PLC的结构原理及硬件知识、常见指令与应用案例、SFC编程、模拟量编程、定位控制、通信编程等内容。本书深入浅出、图