目 录前言项目 1 机器人安全使用须知........................1项目描述 ......................................................1项目过程 ......................................................1项目测试 ......................................................5项目 2 机器人主要硬件 ...............................6项目描述 ......................................................6项目过程 ......................................................6项目测试 ....................................................13项目 3 机器人搬运和安装 ........................ 14项目描述 ................................................... 14项目过程 ................................................... 14项目测试 ................................................... 19项目 4 日常维护 ........................................20项目描述 ...................................................20项目过程 ...................................................20项目测试 ....................................................31项目 5 更换机器人部件 .............................32项目描述 ....................................................32项目过程 ....................................................32项目测试 ....................................................67项目 6 机构部件常见问题及处理 ............ 68项目描述 ................................................... 68项目过程 ................................................... 68项目测试 ....................................................71项目 7 控制柜常见问题及处理 1 ..............72项目描述 ....................................................72项目过程 ....................................................72项目测试 ....................................................79项目 8 控制柜常见问题及处理 2 ............80项目描述 ...................................................80项目过程 ...................................................80项目测试 ...................................................90项目 9 单元更换 ........................................ 91项目描述 ................................................... 91项目过程 ................................................... 91项目实施 .................................................104项目 10 线路连接 1 .................................105项目描述 .................................................105项目过程 .................................................105项目实施 .................................................109项目 11 线路连接 2 .................................110项目描述 .................................................110项目过程 .................................................110项目实施 ................................................. 119项目 12 零点标定的方法 ........................120项目描述 .................................................120项目过程 .................................................120项目实施 .................................................130项目 13 机构检修内容与要领 ................ 131项目描述 ................................................. 131项目过程 ................................................. 131项目实施 ................................................. 138项目 14 维修作业 .................................... 139项目描述 ................................................. 139项目过程 ................................................. 139项目实施 ................................................. 152

《工业机器人工作站维护与保养》是根据“工学结合”的教育理念，基于企业真实的工作过程而编写的。全书共分为 14 个项目，主要内容包括机器人安全使用须知、机器人主要硬件、机器人搬运和安装、日常维护、更换机器人部件、机构部件常见问题及处理、控制柜常见问题及处理、单元更换、线路连接、零点标定的方法、机构检修内容与要领、维修作业等。通过这些内容，能让读者了解并掌握 FANUC 工业机器人工作站维护与保养的工作流程，从而达到能独立完成从设计维护与保养到实施具体维护与保养的一系列工作。《工业机器人工作站维护与保养》可供中高等职业学校机电一体化专业学生使用，也可供从事工业机器人应用与维护工作的工程技术人员参考。