章模块变形航天器姿态运动的数学描述
1.1引言
1.2航天器姿态的描述方法
1.2.1旋转矩阵
1.2.2欧拉角
1.2.3欧拉轴/角
1.2.4姿态四元数
1.2.5修正罗德里格参数
1.3姿态运动的构造空间
1.3.1S0(3)的拓扑结构
1.3.2李代数so(3)
1.3.3航天器姿态控制的退绕现象
1.4模块变形航天器姿态动力学方程
1.4.1典型的在轨服务操作描述
1.4.2航天器系统的抽象化处理
1.4.3系统的角动量
1.4.4姿态动力学方程推导
1.4.5质量分布时变效应对稳定性的影响
1.5姿态跟踪问题的数学模型
1.6航天器姿态控制研究综述
参考文献
第2章航天器转动惯量辨识和最优输入设计
2.1引言
2.2航天器参数辨识的数学模型
2.3最优激励轨迹设计
2.3.1基于法矩阵条件数的性能指标函数
2.3.2最优输人设计的增广状态模型
……

自人类成功发射首颗人造卫星以来，持续半个多世纪的太空探索推动了航天技术的快速进步，给国家安全、经济发展和社会生活等领域带来了翻天覆地的变化。航天器的结构、组成也日趋复杂，性能、造价与发射成本也不断提高，对在轨服务的需求应运而生。在轨服务涵盖的任务种类繁多，但无论以何种任务为背景,服务航天器与目标航天器都会对接或捕获形成组合体，组合体的质量分布也会随着服务操作而持续变化。本书以自主式在轨服务的核心技术，即自主控制技术为背景，围绕在轨服务任务中存在的共性问题展开研究，主要涉及模块变形航天器转动惯量在轨辨识与模块变形航天器姿态控制两个方面。